课程简介
本课程是四年制机械电子工程专业的一门必修专业主干核心课程，通过本课程的学习，使学生了解和熟悉机电一体化技术的基本理论知识，掌握机电一体化相关技术内容，具备机电一体化产品及系统的设计、调试等方面的工作能力。
通过本课程的学习，要求学生全面了解和掌握前期所学课程与本课程的联系，并能够从系统工程的角度出发，运用机械、电子、计算机及检测、控制等相关理论技术，进行机电一体化产品与系统的设计、调试。
课程大纲
机电系统设计概述
1.1 机电系统设计概述
机电系统机械部分的设计
2.1 机械传动设计的原则
2.2机械系统性能分析
2.3机械系统的运动控制
机电系统执行元件的选择与设计
3.1机电系统的检测系统设计
3.2直流与交流伺服电机及驱动、步进电机驱动
机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
4.1 机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
4.2 086/8088CPU的硬件结构特点及应用
4.3 单片机Z80的硬件结构特点、存储器及输入、输出扩展
4.4 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
5.1 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计方案分析
5.2 微机控制系统的设计分析
典型机电一体化系统简介
6.1 典型机电一体化系统之一简介：邮局邮件自动处理系统
6.2 典型机电一体化系统之一简介： 工业机器人
1.1 机电系统设计概述
机电系统机械部分的设计
2.1 机械传动设计的原则
2.2机械系统性能分析
2.3机械系统的运动控制
机电系统执行元件的选择与设计
3.1机电系统的检测系统设计
3.2直流与交流伺服电机及驱动、步进电机驱动
机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
4.1 机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计
4.2 086/8088CPU的硬件结构特点及应用
4.3 单片机Z80的硬件结构特点、存储器及输入、输出扩展
4.4 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计
5.1 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计方案分析
5.2 微机控制系统的设计分析
典型机电一体化系统简介
6.1 典型机电一体化系统之一简介：邮局邮件自动处理系统
6.2 典型机电一体化系统之一简介： 工业机器人