装甲车辆行驶理论
装甲车辆行驶理论
1000+ 人选课
更新日期:2026/03/30
开课时间2019/12/31 - 2020/03/31
课程周期13 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

主讲教师李雪原同志自参加工作以来一直在坦克装甲车辆领域教学和科研一线工作,主讲国家精品课坦克学,获青年教师教学基本功比赛校级三等奖,被评为机械与车辆学院最美教师、北京理工大学第十一届我爱我师我最喜爱的专业课教师,获得第一届长寿秀伶奖教金;投身重大国防科研项目,参加了多个国家重点型号项目的研究工作,担任分系统总设计师;在履带车辆综合传动技术、轮式装甲车传动技术、履带车辆液压及液压复合无级转向理论与技术方面取得了重要的研究成果,获国家科技进步二等奖1次,部级科技进步一等奖3次、二等奖1次,获茅以升北京青年科技奖

魏超,北京理工大学副教授,博导,德国亚琛工业大学访问学者,ASME会员。研究方向为车辆动力学与控制、车辆传动理论与技术,长期从事车辆总体设计、车辆动力学与控制、车辆传动摩擦学研究。承担国家自然科学基金项目2项、以及多项纵向和横向科研项目,获国防科技进步一等奖2项,授权发明专利20项,发表30多篇SCI/EI学术论文。

  课程面向与装甲车辆相关的学生、研究人员和部队使用人员,服务于我国国防事业,是开展装甲车辆设计、应用、智能无人化动力学控制与评估的理论基础。课程注重灌输新思想、新知识,紧密结合科研,带你探秘我国最新装甲装备的机动性能。


课程大纲
绪论
0.1绪论
坦克直线行驶力学
1.1履带运动学
1.2滑转、滑移以及整车运动学
1.3动力装置及其效率
1.4装甲车辆总效率
1.5直驶外力
1.6牵引力和附着力
1.7计算牵引力
1.8重心运动方程式
坦克直线行驶的快速性
2.1动力特性-上
2.2动力特性-下
2.3理想动力特性曲线及其改善措施
2.4加速性及加速特性曲线
2.5改善加速性的措施
2.6装甲车辆的起步性
2.7装甲车辆制动性
2.8装有液力传动坦克的动力性
坦克的牵引计算
3.1确定发动机最大功率
3.2确定装甲车辆传动范围
3.3确定排挡数目及中间排挡划分
3.4按等比级数划分排挡特点及修正方法
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