《理论力学》是工科大类（力学、土木、机械、能源等）本科生一门重要的专业基础课。当前，各高校《理论力学》教学均侧重于理论知识方面，在实验方面多有欠缺；当与《材料力学》课程比较时，这种欠缺就尤为明显。然而，实验在理论力学教学中具有其它教学形式不可替代的作用：一些重要的理论力学参数，如动滑动摩擦因数、非均质物体的重心和转动惯量、碰撞恢复因数等，是很难或者不可能从理论上推导出来的，只有通过实验方法才可获得；另一方面，动手实验可加深学生对理论力学基本概念的认识，而不是仅停留在纸面上的概念。本课程即用于补足理论力学教学中的欠缺实验的问题，从实际工程和科学研究中抽取具体问题，培养学生学以致用、解决实际工程问题的能力。本课程由十七个独立的实验组成，针对每个实验，均全面介绍其理论、仪器设备、实验技巧等。《应用理论力学实验》（高等教育出版社，2009年）以及《工程力学的应用、演示和实验》（高等教育出版社，2015年）可用作本课程的参考用书。