物联网控制技术
物联网控制技术
少于1000 人选课
更新日期:2026/04/03
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开课高校金陵科技学院
开课教师周端徐楠杨荣根殷婷婷
学科专业工学计算机类
开课时间2026/03/09 - 2026/05/18
课程周期10 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

伴随着计算机、网络、自动化等前沿技术的快速发展,物联网技术已经成为新经济模式的引擎,成为国家经济发展的重大战略需求。控制技术是物联网工程专业的核心内容。学习并掌握物联网控制的基本理论和方法,对正确运用控制论这一科学方法论 分析和解决物联网世界中的问题,具有重要的理论意义和现实意义。

物联网控制技术课程是必修课,主要介绍物联网控制系统与自动控制系统的联系,学习控制器与控制算法、建模与辨识,并从工程应用角度,理解和实践系统设计。

本课程基于OBE理念,紧密围绕新工科要求,贯彻执行课程思政工作,将计算机、通信、自动控制等基础理论与机械电子实践实验有机融合,重点培育高素质应用型人才。

通过本课程的学习,将有助于非自动化专业 学习应用物联网控制技术,帮助学生在知识结构中引入控制概念,并完成会分析、能设计、有创新这三大任务。

课程大纲
第1章 自动控制与物联网控制概述
自动控制系统
反馈控制的概念
物联网控制系统的概念
计算机控制系统的类型
物联网远程控制与遥操作
控制系统性能的基本要求
第1章 测验
第2章 物联网控制器
物联网控制器概述
PLC的功能与特点
PLC的组成与工作原理
集散控制系统
第2章 测验
第3章 自动控制系统建模与辨识
系统数学模型的概念
微分方程模型
传递函数模型
系统结构图
系统辨识概述
线性静态系统(模型)的最小二乘参数估计
第3章 测验
第4章 计算机控制算法
PID控制算法
改进的PID控制算法
模糊控制
神经网络控制
第4章 测验
第5章 物联网控制系统执行装置
常用执行装置概述
电机概述
第5章 测验
第6章 计算机控制系统的可靠性设计
计算机控制系统可靠性设计的概念
提高系统硬件可靠性的措施
提高系统软件可靠性的措施
计算机控制系统的抗干扰技术
第6章 测验
第7章 典型物联网控制系统设计
计算机控制系统设计的一般方法
网络控制系统设计
智能家居设计
第7章 测验
作业汇总
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