中国已成为世界上增长最快的工业机器人市场。国内机器人产业爆发式发展，机器人工程技术人员需求旺盛。围着工业机器人技术及应用的基本共性技术问题展开，着重工业机器人技术的基本概念、基本原理、典型工程应用，由浅入深、循序渐进，通过工业机器人的搬运码垛焊接等应用案例，力求达到理实一体化。