本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业核心课程，是电机学、电力电子技术、自动控制原理等课程的后续课程。学生通过本课程的学习，掌握直流电动机调速原理、调速方法和调速系统结构特点，理解掌握反馈控制原理。掌握直流PWM调速系统，不可逆、可逆电路原理、控制电路的原理和回馈制动原理。熟悉数字闭环调速系统硬件组成和软件结构，转速检测方法和数字PID控制算法；掌握SVPWM等调制技术，理解矢量控制的概念，培养学生根据需求设计和开发运动控制系统的能力，为将来从事运动控制系统的设计和维护打好基础。

基本要求：

1．掌握运动控制系统的组成，转矩控制规律及生产机械的负载转矩特性。

2．掌握直流单、双闭环调速系统的工作原理、静态特性、动态特性和调节器的工程设计方法，以及调速系统的调试方法。

3．熟悉晶闸管直流可逆调速系统的工作原理、可逆电路、回馈制动和可逆调速系统中的环流。

4．掌握直流PWM 调速系统：不可逆、可逆电路原理、控制电路的原理和回馈制动原理。

5．掌握基于稳态等效电路的三相异步电动机变压变频调速方法。

6．掌握SPWM技术及SVPWM技术，掌握空间矢量的概念。

7．掌握三相异步电动机的动态数学模型，理解坐标变换与磁场定向。