控制系统的基本概念
1.1引言
1.2自动控制和自动控制系统
1.3开环控制和闭环控制
1.4自动控制系统的分类
1.5对控制系统的要求和分析设计
1.6自动控制理论的发展概况
控制系统的数学模型
2.1引言
2.2系统微分方程建立
2.3传递函数
2.4典型环节及其传递函数
2.5系统的结构图
2.6信号流图及梅逊公式
时域分析法
3.1时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5控制系统的稳定性分析
3.6控制系统的稳态误差分析
根轨迹分析
4.1根轨迹
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3广义根轨迹
4.4根轨迹分析
频域分析法
5.1频率特性
5.2典型环节的频率特性
5.3系统开环频率特性的绘制
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5开环频域指标
5.6闭环系统的频率特性
线性系统的校正
6.1系统的设计及校正问题
6.2典型校正装置
6.3频率法串联校正
非线性系统分析
7.1典型非线性特性
7.2描述函数法
离散控制系统
8.1引言
8.2采样过程和采样定理
8.3信号恢复
8.4z变换
8.5离散系统的数学模型
8.6离散系统的时域分析
实验
实验一典型环节的性能分析
实验二典型系统动态性能和稳定性分析
实验三典型环节或系统的频率特性测量
实验四线性系统串联校正