嵌入式控制系统及应用
嵌入式控制系统及应用
1000+ 人选课
更新日期:2026/03/31
开课时间2023/10/10 - 2024/01/31
课程周期17 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

嵌入式控制系统及应用是自动化专业的专业核心课程,涉及嵌入式计算机系统技术、软件设计技术、自动控制原理等学科领域的知识,是一门多学科交叉领域的课程。

课程内容包括:嵌入式控制系统的基础知识、嵌入式微处理器基础、嵌入式控制系统设计基础、嵌入式控制系统接口设计、嵌入式控制系统软件设计以及嵌入式控制系统的调试与测试等。本课程具有较大的综合性,理论与实践联系较紧密,是一门实用性、实践性较强的课程。

本课程教学目标是使学生了解嵌入式控制系统的基本知识和原理,掌握嵌入式控制系统的接口开发技术,系统设计流程与方法,学会利用计算机辅助设计软件进行嵌入式控制系统的分析、仿真与设计。

本课程以基于嵌入式计算机的自动控制系统为载体,一方面介绍这类系统的设计原理与方法,另一方面讲述如何将“控制工程基础”、“现代控制理论”等课程中学习到的理论知识应用并指导实际自动控制系统的分析与设计,是专业基础理论与实际工程设计的接口课程,是一门兼顾理论与应用技术、实践性较强的课程。

      本课程所教授的理论、方法和技术在后续的专业课程、实践类课程、创新创业类课程、各类科技竞赛活动中均有应用。对于培养自动化专业人才,自动化卓越工程师的素质和技能具有不可忽视的作用。

课程大纲
嵌入式控制系统概述
1.1 嵌入式控制系统的定义与组成
1.2 嵌入式控制系统的工作原理
1.3 嵌入式控制系统的开发环境
嵌入式微处理器简介
2.1 嵌入式微处理器概述
2.2 嵌入式微处理器的编程模式1
2.3 嵌入式微处理器的编程模式2
嵌入式控制系统设计基础
3.1 嵌入式控制i系统设计流程
3.2 嵌入式控制系统的总体设计与控制算法
3.3 嵌入式控制系统常用的软件架构
嵌入式控制系统接口技术
4.1 嵌入式控制系统最小系统
4.2 GPIO端口
4.3 UART与串行通信
4.4 EXTI中断系统
4.5 定时器
4.6 ADC接口
4.7 CAN总线
嵌入式实时操作系统简介
5.1 嵌入式实时操作系统概述
5.2 嵌入式实时操作系统的基本概念
嵌入式控制系统的案例分析
6.1 嵌入式控制系统设计概述
6.2 控制算法的设计与实现
6.3 嵌入式控制系统的调试与测试
App 下载
关注我们