汽车理论(湖南大学)
汽车理论(湖南大学)
1000+ 人选课
更新日期:2026/03/31
开课平台智慧树
开课高校湖南大学
开课教师张冠军宋晓琳丁飞白中浩柴天
学科专业工学机械类
开课时间2026/01/21 - 2026/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
汽车理论是车辆工程专业的专业核心课,介绍了进行汽车设计、试验的基础理论,也能够为智能网联汽车、新能源汽车等汽车、机械行业的相关从业人员更深入地理解汽车提供参考。该课程系统讲解了汽车的主要性能:动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性和平顺性。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
汽车理论绪论
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绪论
张冠军
汽车的动力性
汽车的动力性指标
张冠军
汽车的驱动力与行驶阻力
汽车的驱动力
张冠军
汽车的滚动阻力
张冠军
汽车的行驶阻力与行驶方程式
张冠军
汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图
汽车的驱动力-行驶阻力平衡图
张冠军
汽车的驱动力-动力特性图
张冠军
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
汽车行驶的附着条件
张冠军
地面的法向反作用力
张冠军
驱动轮上的地面切向反作用力
张冠军
附着率
张冠军
汽车的功率平衡
张冠军
汽车的燃油经济性
汽车燃油经济性的评价指标
张冠军
汽车燃油经济性的计算
张冠军
影响汽车燃油经济性的因素
张冠军
汽车动力装置参数的选定
发动机功率的选择
张冠军
最小和最大传动比的选择
张冠军
传动系档数与各档传动比的选择
张冠军
利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数
张冠军
汽车的制动性
制动性的评价指标
张冠军
制动时车轮的受力
张冠军
汽车的制动效能及其恒定性
制动距离与制动减速度
张冠军
制动距离分析
张冠军
制动效能的恒定性
张冠军
制动时汽车的方向稳定性
汽车的制动跑偏
张冠军
制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失
张冠军
前、后制动器制动力的比例关系
制动时地面对前后车轮的法向反作用力
张冠军
理想的前后制动器制动力分配曲线
张冠军
具有固定比值的前后制动器制动力与同步附着系数
张冠军
f线组与r线组
张冠军
前后制动器制动力具有固定比值的汽车的制动过程分析
张冠军
利用附着系数与制动效率
张冠军
汽车的操纵稳定性
概述
汽车操纵稳定性及其包含的内容
张冠军
车辆坐标系与方向盘角阶跃输入下的时域响应
张冠军
轮胎的侧偏特性
轮胎的坐标系与侧偏现象
张冠军
影响侧偏特性的因素
张冠军
回正力矩-绕OZ轴的力矩
张冠军
有外倾时轮胎的滚动
张冠军
线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
线性二自由度汽车模型的运动微分方程
张冠军
前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应
张冠军
几个表征稳态响应的参数
张冠军
前轮角阶跃输入下的瞬态响应
张冠军
横摆角速度频率响应特性
张冠军
汽车操纵稳定性与悬架的关系
悬架对操纵稳定性的影响
张冠军
汽车的侧倾轴线
张冠军
汽车的侧倾角刚度
张冠军
汽车的侧倾角
张冠军
侧倾时左右侧车轮垂直载荷的变化及其对稳态响应的影响
张冠军
侧倾外倾
张冠军
侧倾转向
张冠军
变形转向
张冠军
汽车操纵稳定性与转向系的关系
张冠军
汽车操纵稳定性与传动系的关系
地面切向反作用力与操纵稳定性的关系
张冠军
地面切向反作用力控制转向特性简介
张冠军
汽车的侧翻
张冠军
汽车的平顺性
人体对振动的反应和平顺性的评价
汽车的平顺性及其评价指标
张冠军
人体对振动的反应
张冠军
平顺性的评价方法
张冠军
路面不平度的统计特性
路面不平度的功率谱密度
张冠军
空间功率谱密度化为时间功率谱密度
张冠军
汽车振动系统的简化—单质量系统的振动
汽车振动系统的简化
张冠军
单质量系统的自由振动
张冠军
单质量系统的频率响应特性
张冠军
振动响应量的计算及其概率
张冠军
悬架参数对振动响应量的影响
张冠军
车身与车轮双质量系统的振动
双质量系统的运动方程与振型分析
张冠军
双质量系统的幅频特性
张冠军
系统参数对振动响应均方根值的影响
张冠军
人体座椅系统的振动
张冠军
  • 绪章汽车理论绪论

    了解汽车的发展历程,了解汽车的主要性能要求和本课程的主要学习内容。

  • 0.1绪论

    了解汽车的发展历程,了解汽车的主要性能要求和本课程的主要学习内容。

  • 第一章汽车的动力性

    了解汽车动力性的概念以及表征汽车动力性的三个指标,掌握汽车行驶方向上的各种外力、影响因素和汽车行驶方程式,掌握汽车的驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图和功率平衡图,能够在此基础上,分析和计算汽车的动力性问题。

  • 1.1汽车的动力性指标

    汽车的动力性指标

  • 1.2汽车的驱动力与行驶阻力

    汽车的驱动力与行驶阻力

  • 1.3汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图

    汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图

  • 1.4汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

    汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

  • 1.5汽车的功率平衡

    汽车的功率平衡

  • 第二章汽车的燃油经济性

    了解汽车燃油经济性的概念以及表征汽车燃油经济性的指标,能够计算给定工况下的汽车燃油经济性,能够分析提高汽车燃油经济性的技术途径。

  • 2.1汽车燃油经济性的评价指标

    汽车燃油经济性的评价指标

  • 2.2汽车燃油经济性的计算

    汽车燃油经济性的计算

  • 2.3影响汽车燃油经济性的因素

    影响汽车燃油经济性的因素

  • 第三章汽车动力装置参数的选定

    了解汽车动力装置参数的概念、选择原则,能够分析传动系参数对汽车动力性和燃油经济性的影响,能够综合考虑汽车动力性和经济性的要求并确定汽车发动机和传动系的基本参数。

  • 3.1发动机功率的选择

    发动机功率的选择

  • 3.2最小和最大传动比的选择

    最小和最大传动比的选择

  • 3.3传动系档数与各档传动比的选择

    传动系档数与各档传动比的选择

  • 3.4利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数

    利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数

  • 第四章汽车的制动性

    了解汽车制动性的概念以及表征汽车制动性的三个指标,理解制动时车轮的受力,能够计算汽车的制动性能,包括制动距离、减速度和制动效率,能够分析汽车的制动力分配对制动性能的影响。

  • 4.1制动性的评价指标

    制动性的评价指标

  • 4.2 制动时车轮的受力

    制动时车轮的受力

  • 4.3汽车的制动效能及其恒定性

    汽车的制动效能及其恒定性

  • 4.4制动时汽车的方向稳定性

    制动时汽车的方向稳定性

  • 4.5前、后制动器制动力的比例关系

    前、后制动器制动力的比例关系

  • 第五章汽车的操纵稳定性

    了解汽车操纵稳定性的概念、操纵稳定性不好的表现、汽车操纵稳定性的评价方法,了解轮胎坐标系,掌握轮胎侧偏特性、轮胎参数和工作条件对轮胎的侧偏特性的影响,掌握汽车操纵稳定性线性二自由度模型的建立、求解过程,以及如何根据响应判断汽车操纵稳定性的优劣,掌握悬架等结构参数对操纵稳定性的影响,掌握汽车操纵稳定性与转向系和传动系的关系。

  • 5.1概述

    本节讲述汽车的操纵稳定性的概述

  • 5.2轮胎的侧偏特性

    轮胎的侧偏特性

  • 5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应

    线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应

  • 5.4汽车操纵稳定性与悬架的关系

    汽车操纵稳定性与悬架的关系

  • 5.5汽车操纵稳定性与转向系的关系

    汽车操纵稳定性与转向系的关系

  • 5.6汽车操纵稳定性与传动系的关系

    汽车操纵稳定性与传动系的关系

  • 5.7汽车的侧翻

    汽车的侧翻

  • 第六章汽车的平顺性

    掌握人体对振动的反应、平顺性的评价标准,掌握汽车单质量、双质量振动模型的振动响应分析,能够评价和分析改进汽车平顺性的技术途径。

  • 6.1人体对振动的反应和平顺性的评价

    人体对振动的反应和平顺性的评价

  • 6.2路面不平度的统计特性

    路面不平度的统计特性

  • 6.3汽车振动系统的简化—单质量系统的振动

    汽车振动系统的简化—单质量系统的振动

  • 6.4车身与车轮双质量系统的振动

    车身与车轮双质量系统的振动

  • 6.5人体座椅系统的振动

    人体座椅系统的振动

  • 开始学习
  • 绪章  作业测试
    绪章汽车理论绪论

    0.1 绪论

    视频数1
  • 第一章  作业测试
    第一章 汽车的动力性

    1.1 汽车的动力性指标

    1.2 汽车的驱动力与行驶阻力

    1.3 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图

    1.4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

    1.5 汽车的功率平衡

    视频数11
  • 第二章  作业测试
    第二章 汽车的燃油经济性

    2.1 汽车燃油经济性的评价指标

    2.2 汽车燃油经济性的计算

    2.3 影响汽车燃油经济性的因素

    视频数3
  • 第三章  作业测试
    第三章 汽车动力装置参数的选定

    3.1 发动机功率的选择

    3.2 最小和最大传动比的选择

    3.3 传动系档数与各档传动比的选择

    3.4 利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数

    视频数4
  • 第四章  作业测试
    第四章 汽车的制动性

    4.1 制动性的评价指标

    4.2 制动时车轮的受力

    4.3 汽车的制动效能及其恒定性

    4.4 制动时汽车的方向稳定性

    4.5 前、后制动器制动力的比例关系

    视频数13
  • 第五章  作业测试
    第五章 汽车的操纵稳定性

    5.1 概述

    5.2 轮胎的侧偏特性

    5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应

    5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系

    5.5 汽车操纵稳定性与转向系的关系

    5.6 汽车操纵稳定性与传动系的关系

    5.7 汽车的侧翻

    视频数23
  • 第六章  作业测试
    第六章 汽车的平顺性

    6.1 人体对振动的反应和平顺性的评价

    6.2 路面不平度的统计特性

    6.3 汽车振动系统的简化—单质量系统的振动

    6.4 车身与车轮双质量系统的振动

    6.5 人体座椅系统的振动

    视频数14
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