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绪章绪论
讲述运动控制系统基本概念及其组成，运动控制系统的应用及其发展趋势。
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●0.1什么是 “运动控制系统”及相关学科
讲述运动控制系统及其相关学科，以及运动控制系统的应用
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●0.2运动控制系统及其组成
讲述运动控制系统的组成及其发展趋势
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●0.3运动控制系统的转矩控制规律
分析运动控制系统的基本运动方程式，转矩控制和磁链控制
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第一章可控直流电源-电动机系统
讲述相控整流器-电动机调速系统和直流PWM变换器-电动机系统的工作原理、机械特性及数学模型，以及调速系统的两个性能指标-调速范围和静差率。
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●1.1直流调速系统概述
讲述直流电动机的工作原理，以及基于稳态转速公式，给出调节直流电动机转速的三种方法：调节电枢电压、减弱励磁磁通与改变电枢回路电阻。
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●1.2相控整流器-电动机调速系统
讲述相控整流器-电动机调速系统工作原理及其存在的特殊问题，以及该调速系统所具有的机械特性和数学模型
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●1.3直流PWM变换器-电动机系统
分析直流PWM变换器-电动机系统的工作原理、数学模型、机械特性及其存在的问题
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●1.4调速系统性能指标
讲述两个调速性能指标-调速范围和静差率，以及开环调速系统的机械特性与性能指标
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第二章闭环控制的直流调速系统
介绍比例和比例积分调节器的控制作用，分析转速单闭环、转速电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性，数学模型及动态性能，并应有工程设计方法设计转速、电流调节器。
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●2.1转速单闭环直流调速系统
分析转速单闭环直流调速系统的工作原理，静特性，限流保护，动态数学模型，以及比例与比例积分调节器控制规律
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●2.2转速、电流双闭环直流调速系统
转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律、稳态结构与参数计算、数学模型与动态性能分析。
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●2.3双闭环直流调速系统的数字实现
讲述微机数字控制的特点，转速检测的数字化以及数字PI调节器。
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●2.4调节器的设计方法
通过分析典型系统性能指标与调节器参数间的关系，给出转速调节器和电流调节器设计算法。
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第三章基于稳态模型的异步电动机调速系统
讲述异步电动机的稳态数学模型和变压变频调速方法
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●3.1交流调速系统概述
讲述交流调速系统的发展历程及其应用领域，以及异步电动机调速系统的分类
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●3.2异步电动机变压变频调速基本原理
根据电机学原理，给出异步电动机的稳态数学模型；变压变频调速的基本原理，以及基频以下的电流补偿控制。