GNSS原理与应用(原为:GNSS测量与数据处理)(学银)
GNSS原理与应用(原为:GNSS测量与数据处理)(学银)
1000+ 人选课
更新日期:2025/05/21
开课时间2025/03/11 - 2025/08/31
课程周期25 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介

本课程是测绘工程专业的专业核心必修课之一。主要讲授GNSS全球导航卫星定位系统的发展、构成、信号分类、误差源、定位方法,主要对GNSS工程设计、数据采集、预处理、基线解算、网平差过程等测绘项目的外业和内业处理原理和方法进行公式推导、理论阐述、网形设计、行业规范介绍。

通过线上、线下混合式授课,引入案例教学、讨论式、启发式等多元化教学方法,从知识、能力、素养等方面,要求学生掌握GNSS基本原理及其工程应用,了解本专业前沿发展,在毕业后能够独立承担设计和组织GNSS控制网的外业测量和内业解算等工作;课程思政主要培育本科生:1)严谨治学的科学态度、实事求是的科学精神;2)不断求知、探索,精益求精的大国工匠精神;3)测绘职业道德教育;4)结合卫星导航定位科技的新发展,用专业知识进行北斗卫星导航系统的数据处理与BDS/GNSS应用开发设计,以及创新创业发展。

经过几轮的混合式教学,取得了一定教学效果:提高了学生的专业兴趣、GNSS编程能力和网络资源检索等主动学习力,提高了学生的专业素养和职业规范意识、团队协作能力、解决复杂测绘问题的能力及终身学习意识。

课程大纲

绪论

  • 1.1 GPS发展史(BDS3更新)
  • 1.2 GPS系统构成、SA、AS
  • 1.3 Galileo、GLONASS和北斗导航全球卫星定位系统的发展现状
  • 1.4 GNSS应用

GNSS定位的时空基准

  • 2.1 天球坐标系统
  • 2.2 地球坐标系
  • 2.3 时间系统
  • 2.4 连续纪时方法

卫星定轨理论、GPS卫星信号与星历

  • 3.1 卫星运动基础知识:开普勒三大定律
  • 3.2 无摄运动下卫星坐标计算
  • 3.3 受摄运动下广播星历求出卫星坐标计算
  • 3.4 精密星历的插值方法
  • 3.5 GPS卫星信号分类

GPS误差源

  • 4.1 概述:误差性质分类与措施
  • 4.2 与卫星有关的误差
  • 4.3 电离层折射延迟
  • 4.4 对流层折射延迟
  • 4.5 与接收机有关误差
  • 4.6 实验一 GNSS接收机认识

GPS距离测量与定位方法

  • 5.1 测码伪距观测方程
  • 5.2 测相伪距观测方程
  • 5.3 同一频率的线性组合
  • 5.4 其他线性组合
  • 5.5 单点定位
  • 5.6 相对定位
  • 5.7 周跳的探测及修复
  • 5.8 整周模糊度的确定
  • 5.9 GNSS定位新技术发展
  • 5.10 SPP-纵向延展
  • 5.11 实验二 GNSS RTK测量

GPS测量的技术设计及其外业实施

  • 6.1 GPS网的测前准备
  • 6.2 GPS网的技术设计
  • 6.3 外业实施
  • 6.4 外业数据检核及设计书编写
  • 6.5 实验三 GNSS 控制测量

GNSS数据处理

  • 7.1 数据格式
  • 7.2 软件介绍
  • 7.3 基线解算
  • 7.4 网平差
  • 7.5 GPS高程
  • 7.6 GNSS静态控制测量数据处理实验