第一章 绪论

1.1 机械原理课程的研究对象及主要内容

1.2 机械原理课程的定位和学习方法

第一章单元测验

第二章 机构的结构分析

2.1 机构结构分析的内容及目的 2.2机构的组成及分类

2.2 机构的组成及分类

2.3 机构运动简图

2.4 机构具有确定运动的条件

2.5 机构自由度的计算

2.6 计算平面机构自由度时应注意的事项

2.7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

第二章单元测验

第八章 连杆机构及其设计

8.1 连杆机构及其传动特点

8.2 平面四杆机构的基本类型及应用

8.3 平面四杆机构的基本知识

8.4 平面四杆机构的设计

平面四杆机构例题 8.5 多杆机构

第八章单元测验

第三章 平面机构的运动分析

3.1 机构运动分析的任务、目的和方法

3.2 用速度瞬心法作机构速度分析

3.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析

3.4 综合图解法对复杂机构进行速度分析

第三章单元测验

第四章 平面机构的力分析

4.1 机构力分析的任务、目的和方法

4.2 构件惯性力的确定

4.3 运动副中摩擦力的确定

4.4 考虑摩擦时机构的受力分析

4.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析

第四章单元测验

第五章 机械的效率和自锁

5.1 机械的效率

5.2 机械的自锁

第五章单元测验

第六章 机械的平衡

6.1 机械平衡的目的及内容

6.2 刚性转子的平衡计算

6.3 刚性转子的平衡实验 6.4 转子的许用不平衡量

6. 5 平面机构的平衡

第六章单元测验

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

7.1 概述

7.2 在外力作用下机械的真实运动规律

7.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

7.4 机械的非周期性速度波动及其调节

第七章单元测验

第九章 凸轮机构及其设计

9.1 凸轮机构的应用及分类

9.2 推杆的运动规律

9.3 凸轮轮廓曲线的设计

9.4 凸轮机构基本尺寸的确定

第九章单元测验

第十章 齿轮机构及其设计

10.1 齿轮机构的特点及类型

10.2 齿轮的齿廓曲线

10.3 渐开线齿廓及其啮合特点

10.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

10.6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象

10.7 渐开线变位齿轮简介

10.8 斜齿圆柱齿轮传动

10.9 直齿锥齿轮传动

10.10 蜗轮蜗杆传动

第十章单元测验

第十一章 齿轮系及其设计

11.1 齿轮系及其分类

11.2 定轴轮系的传动比

11.3 周转轮系的传动比

11.4 复合轮系的传动比

11.5 轮系的功用

11.6 行星轮系的设计

第十一章单元测验

第十二章 其他常用机构

12.1 棘轮机构

12.2 槽轮机构

12.3 凸轮式间歇运动机构

12.4 不完全齿轮机构

12.5 其他机构简介

第十二章单元测验