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绪章绪论
介绍什么是DSP，及DPS的基本概念等基础知识。
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●0.1DSP的基本概念及特点
介绍DSP的基本概念及主要特点。
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●0.2DSP的历史分类及应用
介绍DSP的发展历史、分类方法及应用，重点介绍TI公司DSP的基本情况。
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第一章F28335的结构原理
简介TMS320F28335的结构并讲解其功能。
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●1.1F28335的内部结构
介绍F28335的内部结构，即主要功能部件及其总线的概况。
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●1.2F28335的 CPU
介绍F28335的CPU运算器和主要寄存器的功能。
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●1.3F28335的存储器
介绍的存储器的划分及各部分的功能。
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●1.4F28335的时钟及控制
讲解时钟振荡器及锁相环结构及系统时钟的产生方法。
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●1.5F28335的 CPU 定时器
讲解CPU定时器的功能结构和设置方法。
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●1.6F28335的通用 I/O口
讲解通用I/O口引脚的功能和使用方法。
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第二章程序设计基础
讲解F28335程序设计的基础知识。
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●2.1汇编语言指令简介
简要介绍汇编语言的指令格式、寻址方式等基础知识。
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●2.2C语言简介
讲解C语言的数据类型及主要关键字的作用。
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●2.3CMD文件简介
讲解链接命令文件的作用及主要命令。
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第三章F28335的中断系统
讲解中断系统的构成及中断的使用方法。
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●3.1F28335 的中断源及其分类
讲解中断来源及中断的分类方法。
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●3.2F28335 的中断结构
介绍 F28335 的中断结构，包括CPU级、PIE级、外设级。中断讲解其中CPU级中断的结构。
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●3.3PIE 中断结构
介绍 PIE 中断的结构，包括其分组方式、配置方法及处理流程。
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●3.4外部中断源及其设置
介绍外部中断的引脚选择及配置方法。
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●3.5F28335 的中断向量表
讲解F28335中断向量表的配置方法。
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第四章模/数转换单元ADC
讲解ADC模块的结构及使用方法。
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●4.1ADC模块的结构
介绍ADC模块的结构。
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●4.2ADC模块的级联排序模式
讲解ADC模块的级联排序模式的使用方法。
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●4.3ADC模块的双序列排序模式
讲解ADC模块的双序列排序模式的使用方法。
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第五章增强型脉冲调制模块ePWM
讲解ePWM模块的结构及其子模块的使用方法。
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●5.1ePWM模块概述
介绍ePWM模块的结构。
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●5.2时间基准(TB)子模块
讲解时间基准(TB)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.3比较功能(CC)子模块
讲解比较功能(CC)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.4动作限定(AQ)子模块
讲解动作限定(AQ)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.5死区控制(DB)子模块
讲解死区控制(DB)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.6斩波控制(PC)子模块
讲解斩波控制(PC)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.7故障捕获(TZ)子模块
讲解故障捕获(TZ)子模块的结构、功能及使用方法。
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●5.8事件触发(ET)子模块
讲解事件触发(ET)子模块的结构、功能及使用方法。
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第六章增强型正交编码模块eQEP
讲解eQEP模块的结构、功能和使用方法。
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●6.1eQEP模块的作用
讲解eQEP模块的作用。
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●6.2电机转速测量方法
介绍电机转速测量方法，包括M法和T法。
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●6.3eQEP模块结构概述
讲解eQEP模块的结构。
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●6.4正交解码单元(QDU)
讲解正交解码单元(QDU)的结构和解码逻辑。
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●6.5位置计数器及控制单元(PCCU)
讲解位置计数器及控制单元(PCCU)的功能。
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●6.6位置比较单元
讲解位置比较单元的结构和功能。
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●6.7边沿捕获单元
讲解边沿捕获单元的结构和功能。
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●6.8定时基准单元
讲解定时基准单元的结构和功能。
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●6.9看门狗电路和中断结构
讲解eQEP的看门狗电路和中断结构。
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第七章F28335的应用
讲解F28335的典型应用，主要介绍编程实现的方法。
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●7.1数字PID控制器的实现
讲解数字PID控制器的实现方法。
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●7.2FIR数字滤波器的实现
讲解FIR数字滤波器的实现方法。