-
第一章概述
本章讲述机械原理这门课程研究的对象是什么？这门课程研究的内容是什么？如何进行这门课程的学习？这么课程所涉及到的未来的发展方向是什么？
-
●1.1绪论
主要讲述机械原理这门课程的主要内容，课程的学习方法，课程的前沿发展和未知领域。
-
第二章机构的结构分析
本章讲述传感器的基本特性，重点是传感器的静态特性指标和动态特性品质指标，使同学们根据实际传感器的主要性能参数合理选择传感器，满足设计要求，培养学生的职业道德意识。
-
●2.1机构结构分析的内容及目的
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●2.2机构的组成
讲述机构的组成及运动副的分类。
-
●2.3机构运动简图绘制的目的，要求和意义
讲述机构运动简图绘制的目的，要求和意义。
-
●2.4机构运动简图绘制
本节讲述构件的简图符号和运动副的简图符号；机构运动简图胡绘制步骤和例题讲解。
-
●2.5机构自由度的计算公式
讲述机构自由度公式的推导过程及例题。
-
●2.6计算机构自由度应该注意的事项
讲述计算机构自由度应该注意的几种情况，完善机构自由度的计算公式。
-
●2.7机构级别的判断
讲述基本杆组级别的判断和机构级别的判断的相关内容。
-
第三章平面机构的运动分析
本章内容的实践意义是什么。本章学习的重难点和主要内容。
-
●3.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●3.2速度瞬心法分析机构的速度
讲述机构速度瞬心的概念、数目、位置及三心定理。
-
●3.3基点法分析机构的速度和加速度
讲述基点法运动合成的原理；基点法求解速度和加速度的步骤。
-
●3.4重合点法分析机构的速度和加速度
讲述重合点法运动合成的原理；重合点法求解速度和加速度的步骤。。
-
第四章平面机构的力分析
主要讲述平面机构的力分析的实践意义是什么。平面机构的力分析研究的主要内容和重点难点。。
-
●4.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●4.2机构力分析的目的和方法
本节讲述机构力分析的目的和方法。
-
●4.3构件惯性力的确定
讲述构件惯性力和惯性力偶矩的表示方式；总惯性力的表示方法。质量代换内容的讲解。
-
●4.4运动副中摩擦力的确定
运动副中总反力的确定及确定的原则。
-
●4.5不考虑摩擦时机构的动态静力分析
不考虑摩擦力时机构的受力分析。
-
第五章机械的效率和自锁
主要讲述机械的效率和自锁的实践意义是什么。机械的效率和自锁研究的主要内容和重点难点。
-
●5.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●5.2机械的效率
本节讲述机械几种连接方式的效率计算公式。
-
●5.3机械的自锁
讲述机械自锁的概念，意义和几种运动副的自锁条件。。
-
第六章机械的平衡
主要讲述机械的平衡的实践意义是什么。机械的平衡研究的主要内容和重点难点。
-
●6.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点
-
●6.2机械平衡的目的及内容
讲述机械平衡的目的及内容。
-
●6.3刚性转子的静平衡计算
讲述刚性转子的静平衡计算的几种方法。
-
●6.4刚性转子的动平衡计算
讲述动平衡的特点和动平衡的概念;适用对象和平衡原理；动平衡的计算方法。
-
第七章机械的运转及其速度波动的调节
主要讲述机械的运转及其速度波动的调节的实践意义是什么。机械的运转及其速度波动的调节研究的主要内容和重点难点。
-
●7.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●7.2机械的运转及其速度波动的调节的目的及方法
讲述机械的运转及其速度波动的调节的目的及方法。
-
●7.3机械的运动方程式
讲述机器运动方程的一般表达式；机械系统的等效动力学模型；等效量得到之后方程变换为微分方程和积分方程，以及方程的变换。
-
●7.4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
讲述产生周期性波动的原因；周期性速度波动的调节；飞轮的简易设计。
-
第八章连杆机构及其设计
主要讲述连杆机构及其设计的实践意义是什么。连杆机构及其设计研究的主要内容和重点难点。
-
●8.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●8.2连杆机构及其传动特点
讲述连杆机构及其传动特点。
-
●8.3平面四杆机构的类型和应用
讲述平面四杆机构的类型和应用。
-
●8.4平面四杆机构的基本知识（一）
讲述铰链四杆机构中存在周转副的条件；铰链四杆机构中存在曲柄的条件；偏置曲柄滑块机构存在曲柄的条件；对心曲柄滑块机构存在曲柄的条件。
-
●8.5平面四杆机构的基本知识（二）
讲述急回运动和行程速比系数的相关知识；压力角和传动角概念及确定；最小传动角的确定；死点位置的概念及存在死点位置的前提条件；铰链四杆机构的运动连续性。
-
●8.6平面四杆机构的设计
讲述平面四杆机构的设计。
-
第九章凸轮机构及其设计
主要讲述凸轮机构及其设计的实践意义是什么。凸轮机构及其设计研究的主要内容和重点难点。
-
●9.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●9.2凸轮机构的应用及分类
讲述凸轮机构的应用及分类。
-
●9.3凸轮机构的名词术语及符号
讲述凸轮机构的名词术语及符号。
-
●9.4推杆的运动规律
讲述常用推杆的运动规律。
-
●9.5凸轮轮廓曲线的设计
讲述凸轮反转法的原理。
-
●9.6例题：运用反转法设计凸轮的轮廓曲线
讲述凸轮反转法的原理的应用。
-
第十章齿轮机构及其设计
主要讲述齿轮机构及其设计的实践意义是什么。齿轮机构及其设计研究的主要内容和重点难点。
-
●10.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●10.2齿轮机构的应用及分类
讲述齿轮机构的应用及分类。
-
●10.3齿廓啮合的基本定律
讲述齿廓啮合的基本定律；实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件；实现变传动比传动时对两齿轮齿廓曲线的要求。。
-
●10.4渐开线齿廓及其啮合特点
讲述渐开线齿廓及其啮合特点。
-
●10.5渐开线标准齿轮基本参数及几何尺寸
讲述渐开线标准齿轮基本参数及几何尺寸计算。
-
●10.6渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
讲述一对渐开线齿轮正确啮合的条件。齿轮传动的中心距及啮合角。一对轮齿的啮合过程 ；渐开线齿轮连续传动的条件。。
-
●10.7渐开线齿廓的切制原理与根切现象
讲述齿廓切制的基本原理；齿廓切制的基本原理；渐开线齿廓的根切现象。
-
●10.8渐开线变位齿轮的简介
讲述齿轮变位的原因；变位齿轮的概念；无根切时的刀具的最小变位系数；变位齿轮的几何尺寸。
-
●10.9变位齿轮的传动
讲述变位齿轮传动的中心距及啮合角；变位齿轮传动的类型及其特点。
-
第十一章齿轮系及其设计
主要讲述齿轮系及其设计的实践意义是什么。齿轮系及其设计研究的主要内容和重点难点。
-
●11.1本章的主要内容和重点难点
讲述本章的主要内容和重点难点。
-
●11.2齿轮系及其分类
讲述齿轮系及其分类。
-
●11.3定轴轮系传动比的计算
讲述定轴轮系传动比的计算。
-
●11.4周转轮系传动比的计算
讲述周转轮系传动比的计算。
-
●11.5复合轮系传动比的计算
讲述复合轮系传动比的计算。
-
●11.6轮系的功用
讲述轮系的功用。
