第一章课程导入：如何玩转ABB工业机器人及其仿真

课程导入：如何玩转ABB工业机器人及其仿真

●1.1开始前的正式邀请

学习内容： a.到底什么是机器人、工业机器人 b.课程提供仿真软件，方便学习 c.解读适合学习工业机器人的专业开展学习，并正式邀请学习 重点：工业机器人的概念 难点：工业机器人和机器人的关系 课程思政元素： ①.机器人的演变 ②.机器人和工业机器人的关系

●1.2课前必读

学习内容：学习本门课程，大家会有哪些收获？该如何学习？ a.本门课线上课程内容简介 b.学技术的规律是什么？如何学好一门技术？ c.大国工匠周勇访谈 重点：课程内容体系介绍、学习技术的方法论、大国工匠精神内涵 难点：如何学好一门技术？如何寻找从平凡到卓越的内驱力？ 课程思政元素： ①.高效学习方法研究 ②.大国工匠成长之路 ③.拉长自己的职业之路

第二章一切的根本：工业机器人安全操作永远是大事

一切的根本：工业机器人安全操作永远是大事

●2.1背景认知：有关工业机器人安全的那些事

学习内容：背景认知—有关工业机器人安全的哪些事 a.安全操作意识加强并能分析出安全隐患出现的原因 b.能处理简单的安全事故 重点：安全意识永驻心中，认知安全隐患出现的情况，工业机器人安全操作规范 难点：分析安全隐患出现的情况对安全隐患进行预判，常见的事故处理办法 课程思政元素： ①.安全操作警钟长鸣

第三章背景认知：带你认识主角-ABB工业机器人

背景认知：带你认识主角-ABB工业机器人

●3.1背景认知：ABB工业机器人认知

学习内容：背景认知—ABB工业机器人认知 a. ABB公司的发展历程，ABB工业机器人家族 b.机器人技术参数解读 c.机器人常见应用领域 重点：ABB工业机器人分类，工业机器人技术参数解读，工业机器人主要应用领域 难点：工业机器人具体参数的认知和解读 课程思政元素： ①.自动化巨头进化之路 ②.制造强国成长之路 ③.机器人应用广泛的内因 ④.观摩虚拟机器人生产线提升职业认知度

第四章项目初级实践：ABB工业机器人使用准备

项目初级实践：ABB工业机器人使用准备

●4.1工业机器人真机使用准备

学习内容：工业机器人真机使用准备 a.工业机器人铭牌识别几各个组成部分认知及识别 b.链接ABB工业机器人各部分并完成开机任务 c.示教器功能及操作菜单认知 d.完成示教器语言、时间及操作日志的简单设置 重点：工业机器人各部分认知，链接机器人并开机 难点：工业机器人铭牌的匹配，示教器的认知及简单操作 课程思政元素： ①.工业机器人各组成部分的匹配原则

●4.2工业机器人仿真软件使用准备

学习内容：工业机器人仿真软件使用准备 a.仿真软件的简介、安装 重点：工业机器人仿真软件的功能及分类 难点：工业机器人仿真软件的安装 课程思政元素： ①.国产工业软件现状 ②.工业软件自主可控意义 ③.技术报国与技术立身

●4.3让机器人手动动起来

学习内容：让机器人手动动起来 重点：手动操作和自动操作的区别 难点：工业机器人手动操作实践

●4.4工业机器人使用的重要准备工作之构建机器人的空间感

学习内容：工业机器人使用的重要准备工作之构建机器人的空间感 a.运动、线性运动、重定位运动 b.坐标系、基坐标系、工具坐标系、工件坐标系的区别，TCP的概念 c.4点、5点、6点法工作坐标系的创建方法及功能区别 d.坐标系的创建 重点：工业机器人主要坐标系认知，工业机器人不同类型工具坐标系的构建 难点：工业机器人主要坐标系的区别，工业机器人工具坐标系不同创建方法的区别 课程思政元素： ①.机器人空间感构建

第五章项目基础实践：机器人程序简介及ABB工业机器人轨迹操作案例精解

项目基础实践：机器人程序简介及ABB工业机器人轨迹操作案例精解

●5.1背景认知：ABB编程语言概述

教学内容：ABB编程语言概述 a.ABB机器人编程架构 b.rapid语言认知 重点：机器人编程语言的基本架构，基本功能 难点：工业机器人程序的创建 思政元素：计算机程序的发展历程

●5.2工业机器人第一个自动运行案例实践

教学内容：工业机器人第一个自动运行案例实践 重点：工业机器人工作站的虚拟创建 难点：工业机器人系统的创建 思政元素：机器人仿真项目构建流程

●5.3工业机器人轨迹运动

教学内容：工业机器人轨迹运动 a.工业机器人常用运动、循环控制、偏移量指令认知和使用 b.主程序调用例行程序的方法 重点：工业机器人不同运动、控制指令的认知和使用 难点：工业机器人偏移量指令的使用 课程思政元素： ①.面对新技术新知识对技术手册的认知和使用

第六章项目综合实践：ABB工业机器人综合案例精解

项目综合实践：ABB工业机器人综合案例精解

●6.1工业机器人信号配置

教学内容：工业机器人信号配置 a.工业机器人与外部设备的通信方法 b.工业机器人信号板配置 c.工业机器人模拟和监控IO信号 重点：工业机器人通信方式认知 难点：信号板地址计算、工业机器人信号板配置实践 课程思政元素： ①.工业技术中工业互联网技术的使用

●6.2课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例

教学内容：课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例 a.Robotstudio技术平台完成工作站的构建 b.工业机器人信号的配置 c.解读工艺并完成行业应用的编程和仿真 重点：工业机器人焊接工作站的搭建 难点：工业机器人焊接工作站编程及仿真调试 课程思政元素： ①.企业项目执行流程和分工 ②.匠心铸就精品工程 ③.工业机器人安全操作细则 ④.大国工匠攻坚克难