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仪器类
自动控制原理（控制工程基础）
自动控制原理（控制工程基础）
5000+ 人选课
更新日期：2026/03/19
开课平台学银在线
开课高校湖南工业大学
开课教师秦斌、张满生、何静、王欣、彭钧敏、彭晓波、孔玲爽、肖会芹、杨兴果、郭艳杰、黄浪尘
学科专业工学仪器类
开课时间2024/05/28 - 2024/08/31
课程周期14 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介
本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括线性控制系统的建模，时域分析法（主要研究系统的稳定性，稳态特性和动态特性），根轨迹分析法，频率分析法三大分析法，以及系统的校正与计算机辅助分析；设有循序渐进设计网站和远程实验系统，可按章所学知识进行分段设计和实验，最后完成整个系统设计、仿真和调试。
课程大纲

第一章 自动控制概述

  • 1.1 微课视频
  • 1.2 课堂教学视频
  • 1.3 教学课件
  • 1.4 课堂笔记
  • 1.5 课后习题
  • 1.6 讨论课
  • 1.7 学习材料
  • 1.8 循序渐进自动控制系统设计
  • 1.9 循序渐进远程实验
  • 1.10 我们的设计

第二章 自动控制系统的数学模型

  • 2.1 微课视频
  • 2.2 课堂教学视频
  • 2.3 教学课件
  • 2.4 课堂笔记
  • 2.5 课后习题
  • 2.6 讨论课
  • 2.7 学习材料
  • 2.8 循序渐进控制系统设计-磁悬浮系统设计
  • 2.9 循序渐进远程实验-模型建立
  • 2.10 我们的设计

第三章 时域分析法

  • 3.1 微课视频
  • 3.2 课堂教学视频
  • 3.3 教学课件
  • 3.4 课堂笔记
  • 3.5 课后习题
  • 3.6 讨论课
  • 3.7 学习材料
  • 3.8 循序渐进控制系统设计-热水器系统设计
  • 3.9 循序渐进远程实验-实时响应
  • 3.10 我们的设计

第四章 根轨迹分析法

  • 4.1 微课视频
  • 4.2 课堂教学视频
  • 4.3 教学课件
  • 4.4 课堂笔记
  • 4.5 课后习题
  • 4.6 讨论课
  • 4.7 学习材料
  • 4.8 循序渐进控制系统设计-电机位置随动系统设计
  • 4.9 循序渐进远程实验-根轨迹分析
  • 4.10 我们的设计

第五章 频率特性法

  • 5.1 微课视频
  • 5.2 课堂教学视频
  • 5.3 教学课件
  • 5.4 课堂笔记
  • 5.5 课后习题
  • 5.6 讨论课
  • 5.7 学习材料
  • 5.8 循序渐进控制系统设计-飞机俯仰控制系统设计
  • 5.9 循序渐进远程实验-频率特性
  • 5.10 我们的设计

第六章 控制系统的校正与设计

  • 6.1 微课视频
  • 6.2 课堂教学视频
  • 6.3 教学课件
  • 6.4 课堂笔记
  • 6.5 课后习题
  • 6.6 讨论课
  • 6.7 学习材料
  • 6.8 循序渐进控制系统设计-汽车悬架系统设计
  • 6.9 循序渐进远程实验-PID控制
  • 6.10 我们的设计
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