自动控制理论自从20世纪40年代建立以来，像一棵根深叶茂的大树，从40年代的经典控制理论，60年代的现代控制理论，80年代的大系统，智能控制，一直到今天仍然不断的繁衍出新枝，许多致力于控制理论研究的人们在这个领域内勤奋耕耘，使控制理论这棵大树不断地开花结果。
随着自动控制理论的发展，其在国民经济的各个方面得到了越来越广泛的应用。无论是在工业、农业、军事、交通，还是在商业，经济管理等方面都不乏自动控制理论的典型应用实例，自动控制已经渗透到了生产生活的各个角落。近年来，随着科学技术的发展，自动控制理论从理论到实践都有了长足的发展，特别是计算机、微电子技术的日新月异，为自动控制理论的应用提供了充足的技术手段，也为自动控制理论这一经典学科注入了新的活力。
经典控制理论是整个控制理论的基础，是进一步学习研究其他控制理论的“先导课程”；现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的，相当完善成熟且具有更广泛应用前景的控制理论；可以说经典控制理论和现代控制理论组成了控制理论的最基础最主要的部分。本课程结合自动化专业和其他相近专业的教学需要，对经典控制理论的基本内容进行了介绍。该课程的学习可以有助于学习者建立坚实的控制理论基础，并能够与实际控制问题相结合，提升控制系统分析与设计能力。
第一章 自动控制的一般概念
1.1 开环与闭环控制
1.1.2 自动控制系统
1.2 开环控制与闭环控制
1.3.1 控制系统的组成
1.3.2 对控制系统的基本要求
1.4 第一章总结
第一章 课件
第一章 课后测试
第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的数学模型
2.2.1建立控制系统的数学模型
2.2.2建立系统的数学模型-课堂练习
2.2.3系统数学模型的求解-1
2.2.4系统数学模型的求解-2
2.3.1建立系统的传递函数模型-定义
2.3.2 建立系统的传递函数模型-性质
2.3.4建立复杂系统的传递函数的一般方法
2.4.1动态方框图结构
2.4.2动态方框图的绘制
2.4.3动态方框图的等效变换
2.4.4动态方框图的等效变换-课堂练习
2.5.1自动控制系统的传递函数
2.5.2自动控制系统的传递函数-课堂练习
第二章 课件
2.3.3 典型环节的传递函数
第二章 测试
第三章 自动控制系统的时域分析
3.4高阶系统的分析
3.5.1稳定的概念和定义
3.5.2稳定性的代数判据-1
3.5.3稳定性的代数判据-2
3.5.4劳斯判据的应用
3.6.1稳态误差的定义
3.6.2稳态误差的计算-系统结构-外作用与稳态误差的关系
3.6.3稳态误差的计算-系统的型别和静态误差系数
3.6.4改善系统稳态精度的方法
3.7.1习题一
3.7.2习题二
3.7.3习题三
3.8 小结
第三章PPT
3.1.1典型控制过程
3.1.2阶跃响应的性能指标
3.2一阶系统的分析
3.3.1二阶系统的数学模型
3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3二阶系统分析
3.3.4改善二阶系统响应特性的措施
第三章测试
第四章 根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2.1绘制根轨迹的基本条件和基本规则-1
4.2.2绘制根轨迹的基本条件和基本规则-2
4.2.3绘制根轨迹的基本条件和基本规则-3
4.3.1特殊根轨迹-参数根轨迹
4.3.2特殊根轨迹-参数根轨迹-课堂练习
4.3.3特殊根轨迹-参数根轨迹-总结
4.3.4特殊根轨迹-零度根轨迹
4.4.1系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系
4.4.2系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系-实践1
4.4.3系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系-实践2
4.5开环零极点的变化对根轨迹的影响
第四章课件
第四章测试
第五章 频率法
5.1 频率特性
5.2 基本环节频率特性
5.3 系统开环频率特性的绘制
5.4 小结
5.5 课件
第五章 测试
第六章 控制系统的校正
6.1 控制系统校正的概念
6.2 串联校正
6.3 反馈校正
6.4 前置校正
6.5 小结及习题讲解
第六章 课件
第六章 测试
考研题精讲-持续增加中....
第三章 考研题精讲-1
第三章 考研题精讲-2
第三章 考研题精讲-3
第四章 考研题精讲-1
第四章 考研题精讲-2
第五章 考研题精讲-1
第五章 考研题精讲-2
第七章 采样系统分析
7.1 采样系统
7.2 采样过程与采样定理
7.3 信号保持
7.4 z变换理论
7.5 脉冲传递函数
7.6采样系统性能分析
第七章 测试