理论力学是一门对工程对象进行静力学、运动学与动力学分析的专业基础课，为材料力学、结构力学、流体力学（含水力学）、土力学和振动理论等课程的基础，又 在土木工程、机械制造、水利建设、航空航天等诸多工程技术领域应用广泛。通过学习：
（1）掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律及受力、运动和动力分析的研究方法，形成坚实的力学理论基础，为学习相关后继课程和将来学习、掌握、研究新的科学技术做好充分准备。
（2）培养数理学科思维方式与推理手段，逐步理解由工程实际问题到数学力学模型的建模方法，具备应用理论力学原理和方法分析、解决一些工程实际问题的能力，为毕业后在相关学科领域深造，独立从事科研与应用工作，并成为土木、水利、交通、机械等行业拔尖创新人才奠定基础。
（3）增强社会责任感和历史使命感，富有实事求是、大胆质疑、勇于创新、团结协作的精神。
本课程的教学资源适用于高等学校土木类、水利类及工科其他相关专业48-80学时的理论力学课程教学，也可供相关专业的工程技术人员参考。
绪论
绪论
第一章 基本概念及基本原理
1.1 静力学基本公理
1.2 力的投影和分解
1.3 力矩
1.4 力偶与力偶矩
第二章 约束 受力分析与示力图
2.1 平面约束及约束力
2.2 空间约束及约束力
2.3 受力分析与示力图
第三章 力系的简化
3.1 力系的分类， 汇交力系的简化
3.2 力偶系的简化
3.3 力的平移定理，任意力系的简化
3.4 任意力系简化结果的讨论
3.5 \t重心、质心和形心
3.6 平行分布力的简化
第四章 力系的平衡
4.1 汇交力系的平衡
4.2 力偶系的平衡
4.3 平面力系的平衡
4.4 空间力系的平衡
4.5 静定与超静定概念，物体系统的平衡
第五章 静力学应用专题
5.1 桁架概述
5.2 静定桁架内力分析的节点法
5.3 静定桁架内力分析的截面法
5.4 滑动摩擦
5.5 有滑动摩擦的平衡问题
5.6 滚动摩擦
第六章 点的运动与刚体的基本运动
6.1 点的运动
6.2 刚体的运动
6.3 点的运动、刚体基本运动的分析计算
第七章 点的合成运动
7.1 点的合成运动概念
7.2 点的速度合成
7.3 牵连运动为平移时点的加速度合成
7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成
第八章 刚体的平面运动
8.1 刚体运动面运动的基本概念及运动方程
8.2.刚体平面运动点的速度分析方法
8.3刚体平面运动点的速度计算
8.4刚体平面运动点的加速度计算
第九章 质点动力学
9.1 质点运动微分方程
9.2 质点动力学普遍定理
第十章 动量定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理
10.3 质心运动定理
第十一章 动量矩定理
11.1 动量矩及其计算
11.2 转动惯量
11.3 动量矩定理，刚体定轴转动微分方程
第十二章 动能定理
12.1 功的概念及计算
12.2 质点、质点系、刚体的动能计算
12.3 动能定理及应用
12.4 功率、功率方程、势能、机械守恒定律
12.5 动力学普遍定理的综合应用
第十三章 达朗贝尔原理
13.1 惯性力及刚体惯性力系的简化
13.2 达朗贝尔原理及应用
13.3 非对称刚体定轴转动时的动反力及动平衡
第十四章 虚位移原理
14.1 约束，约束方程，自由度，广义坐标，理想约束等概念
14.2 虚位移
14.3 虚位移原理及求外约束反力
14.4 虚位移原理求结构内力，广义力概念
14.5 动力学普遍方程
