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第一章摄影测量概述
近年来随着无人机的飞速发展，其在测绘领域的应用越来越广泛，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，基于无人机平台的数字摄影测量技术已显示出其独特的优势，本章从摄影测量的基础知识入手，系统介绍了摄影测量的基本原理与方法，当代摄影测量的应用内容，航空摄影测量的相关基础知识，以及航空摄影测量空中三角测量的基本原理。
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●1.1认识摄影测量
本节主要介绍了摄影测量的定义与基本原理、摄影测量学与遥感的关系、摄影测量常见的传感器，与传统测绘相比摄影测量的特点，以及摄影测量的分类与发展历程。
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●1.2当代摄影测量的应用
本节课主要介绍新型6D测绘产品的主要内容，航空摄影测量在经济建设机道路交通建设当中的应用。
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●1.3航空摄影测量的基础
本节课主要介绍航空摄影测量的定义，像片重叠度、分辨率、中心投影、像片的内、外方位元素、摄影测量常用坐标系、像片控制测量等内容。
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●1.4航测空中三角测量
本节课主要介绍无人机航测空中三角测量的基本原理与分类及应用内容。
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第二章倾斜摄影测量
近年来随着科技的飞速发展，人类感知世界的方法已从二维转变成三维，从二维到三维是人类空间认知的基本规律，二维可以更加真实、直观的表达显示世界。那么如何对二维世界进行可视化表达呢？这里就需要倾斜摄影三维建模技术。无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性; 借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。本章从倾斜摄影测量的基本原理入手，详细讲解倾斜摄影测量技术的原理、应用以及倾斜摄影的基本作业流程等内容。
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●2.1倾斜摄影测量基本原理
本节主要介绍倾斜摄影的基本原理
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●2.2倾斜摄影测量技术应用
本节课主要介绍倾斜摄影测量技术在当代经济建设中的应用。
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●2.3倾斜摄影基本流程
本节课主要讲解倾斜摄影测量基本的作业流程
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第三章无人机测绘基础
近年来随着无人机的飞速发展，无人机的用途越来约广泛，在国民经济建设和现代战争中发挥了越来越重要的作用。本章主要介绍无人机相关基础知识，常用的无人机测绘系统，日常航测无人机的保养与维护，以及常用的多旋翼无人机及固定翼无人机的结构与原理。
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●3.1无人机定义及发展
本节课主要介绍无人机的定义与分类、无人机发展历史。
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●3.2无人机测绘系统
本节课主要介绍无人机测绘系统中无人驾驶飞行平台、任务载荷、飞行控制系统的分类及构成。
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●3.3航测无人机的保养与维护
本节课主要介绍无人机的日常保养与维护相关知识。
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●3.4无人机电池的维护
本节课通过视频详细介绍无人机电池的日常保养与维护。
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●3.5航测相机的曝光设置
本节课讲解如何设置航测相机的曝光参数，衡量航测外业的好坏。
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●3.6垂直起降固定翼无人机
本节课讲解垂直起降固定翼无人机定义，了解垂起无人机的航测作业流程。
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●3.7大疆精灵4RTK与大疆智图
本节课讲解如何使用大疆精灵PHANTOM4RTK搭配大疆智图进行航测外业工作。
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第四章无人机倾斜摄影测量外业数据采集
本章主要以实例讲解无人机倾斜摄影测量外业数据采集的方法，其中包括：航飞注意事项、无人机飞行航线规划方法、航测外业控制点的布设方法等，并详细讲解利用大疆精灵4RTK、大疆精灵M600PRO搭载睿铂五镜头进行倾斜影像数据采集的流程。
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●4.1倾斜摄影测量飞行平台及航飞注意事项
本节课以大疆经纬M600PRO多旋翼无人机搭载成都睿铂五镜头D2为例，介绍一下倾斜摄影的飞行平台及航飞注意事项，无人机倾斜摄影测量外业数据采集作业流程。
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●4.2无人机飞行航线规划
本节课以大疆精灵PHANTOM4RTK为例介绍航线规划方式，摄影测量2D飞行方式用于二维正射数据采集，摄影测量3D包含井字航线、五向航线飞行方式，用于三维重建数据采集。
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●4.3航测外业控制点布设与采集
本节课讲解航测外业像控点布设原则，像控点的布设方案，以及常用的航测地面像控点布点方式。如何使用RTK移动站，获取像控点信息的方法。以及以RTK为例讲解航测像控点采集的采集方法。
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●4.4大疆精灵4rtk 在倾斜摄影测量的应用
本节课讲解如何利用大疆精灵4RTK进行倾斜摄影数据采集工作。
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●4.5无人机倾斜影像数据采集流程
本节课讲解如何利用多旋翼无人机进行倾斜影像数据采集，并以大疆经纬M600PRO搭载成都睿铂D2五镜头为例详细讲解进行倾斜摄影影像的数据采集工作的流程。
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第五章无人机倾斜影像三维建模
利用倾斜摄影测量技术获取地面多视角影像开展实景三维建模是近年来快速发展的一种新兴城市三维建模技术，该建模方法具有建模速度快，所生成模型真实性强的特征，因而得到了快速发展和广泛的应用。本章主要讲解无人机倾斜数据三维建建模的主要工作流程。
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●5.1你好，三维世界！
本节主要讲解单体对象化模型及非单体对象化的模型的定义，无人机倾斜摄影三维建模基本过程，及如何验证倾斜影像的精度等内容。
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●5.2无人机倾斜数据三维建模流程
本节课以CC软件为例，详细介绍倾斜三维模型的生产操作流程。
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第六章倾斜摄影实景三维测图
本章主要介绍利用倾斜摄影实景三维模型进行测图。
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●6.1数字线划地图生产流程
本节主要简单介绍数字线划地图以及数字线划地图采集流程，并对测图使用软件DP-Mapper进行简单介绍，重点讲解了软件配置解决方案的方法。
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●6.2DP-Mapper界面简介与点状地物采集
本节对DP-Mapper软件操作界面进行简单介绍，通过软件实操讲解了点状地物的电杆、高程点、河流流向的采集的方法。
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●6.3房屋采集
本节主要演示了DP-Mapper软件五种采集房屋的方法。
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●6.4居民地附属设施采集
本节主要演示了阳台、门顶雨罩、檐廊、悬空通廊、室外楼梯、围墙、栅栏、栏杆、篱笆、铁丝网等常见房屋附属设施的采集方法。其中部分地物因使用演示数据中没有相应地物只做了模拟操作。
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●6.5独立地物采集
本节主要演示了厕所、水塔、水塔范围、烟囱、烟囱范围、漏天设备、打谷场、球场、饲养场、温室大棚、依比例坟地、独立大坟、依比例庙宇、双柱宣传橱窗等独立地物的采集方法。其中部分地物因使用演示数据中没有相应地物只做了模拟操作。
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●6.6交通、水系设施采集
本节主要演示了铁路、双线路、单线路、道路交叉口、依比例人行桥、依比例停车场、河流、沟渠、池塘、水渠、涵洞、双线干沟等交通和水系设施的采集方法。其中部分地物因使用演示数据中没有相应地物只做了模拟操作。
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●6.7地貌土质采集
本节主要演示了等高线、陡坎、斜坡、陡崖等地貌土质类地物的采集方法。其中部分地物因使用演示数据中没有相应地物只做了模拟操作。
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●6.8其它地物采集及成果导出
本节首先演示了电力线、管道、田埂、地界类、植被范围等管线设施和植被土质的采集方法。其中部分地物因使用演示数据中没有相应地物只做了模拟操作。最后进行了成果分幅导出、全部成果导出、CASS打开成果的操作演示。
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●6.9拓展工具使用
本节主要演示了量测工具、一键隐藏、框选放大、模型精度检查、网格、切割模型、插点工具、删点工具、曲线线串、多段线打断、线段链接、线段修测、镜像、直角化工具、线段剪裁、延伸、批量链接、符号刷、符号吸管、矢量剪裁、矢量切割、修改房屋高度、删除公共边、面合并、选线构面等默认工具和编辑工具的使用方法。
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第七章倾斜摄影三维单体化建模
本章主要介绍如何利用DP-MODELER进行三维精细化单体建模及模型修饰。
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●7.1单体化建模的目的及意义
主要了解倾斜摄影实景三维模型单体化的目的及意义
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●7.2数据准备及界面介绍
在这个模块，你将学到在建模修模之前应该做的准备工作，以及DP-MODELER的界面的简单价绍，还有一些基本的操作。
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●7.3单体化模型的建立
在这个模块中，你会学到如何利用天际航图像快速建模系统通过在倾斜影像进行交互式地理单实体建模，对任意表面进行推拉、编辑、调整，自动检索多角度影像，一键式纹理自动映射，最终完成地理实体模型的构建。
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●7.4单体化模型的修饰
单体化模型的修饰。在这个模块中，你会学到如何解决自动建模成果几何变形，水面修复、道路平整、建筑整饰、纹理拉花、模型浮空、部件丢失等问题，还原真实的客观世界。
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●7.5模型数据导出
这个模块你将学会如何把自己的工作成果导出来。
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第八章AR实景三维平台应用
本章简单介绍了AR-Explorer增强现实系统一些常用功能。
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●8.1数据预处理及工程创建
本节演示了AR数据预处理-DOM转osgb、AR数据预处理-osgb生成根节点、AR数据预处理-影像配置工具、AR数据预处理-单体化OBJ转cfg、新建工程、地形图层加载、要素图层的加载、
街景图层加载、影像图层加载、ar基础操作等数据预处理和工程创建的操作方法。 -
●8.2常用工具使用
本节演示了标注添加、模型种植、对象几何添加、测量工具、填挖方、视野分析、视域分析、阴影分析、剖面分析、环绕漫游、卷帘漫游、路径漫游、约束漫游等添加工具、分析工具、漫游工具的使用方法。