-
第一章静力学公理和物体的受力分析
1. 理解并掌握静力学公理。
2. 理解约束和约束反力的概念，熟练掌握工程中几种常见约束的简图表示和约束力的确定。
3. 熟练掌握对物体进行受力分析的方法，会对物体进行受力分析。 -
●1.1课程思政板块
课程思政
-
●1.2绪论 课程概述
课程概述
-
●1.3静力学基本概念
静力学基本概念
-
●1.4静力学公理
静力学公理
-
●1.5约束
约束
-
●1.6光滑接触面与柔索约束
光滑接触面与柔索约束
-
●1.7光滑铰链约束
光滑铰链约束
-
●1.8铰链支座约束
铰链支座约束
-
●1.9物体受力分析（上）
物体受力分析（上）
-
●1.10物体受力分析（下）
物体受力分析（下）
-
第二章平面力系
1. 理解平面汇交力系合成的几何法和解析法。
2. 熟练掌握平面汇交力系平衡的几何条件和解析条件的应用。
3. 熟练掌握平面问题中力对点的矩的概念和计算。
4. 理解力偶的概念，掌握力偶的性质。
5. 掌握平面力偶矩的概念和计算。
6. 熟练掌握平面力偶系的合成与平衡条件的应用。
7. 理解平面任意力系的简化过程、掌握主矢和主矩的概念和计算，理解简化结果讨论。
8. 熟练掌握平面任意力系的平衡条件和平衡方程的应用。
9. 掌握静定和超静定的概念，熟练掌握解决物体系统平衡时计算约束力的方法。
10. 掌握平面桁架、节点、截面的概念，熟练掌握平面简单桁架的内力分析的两种方法。 -
●2.1平面汇交力系合成及平衡的几何法
平面汇交力系合成及平衡的几何法
-
●2.2平面汇交力系合成及平衡的解析法。
平面汇交力系合成及平衡的解析法
-
●2.3平面力对点的矩
平面力对点的矩
-
●2.4力偶的有关概念
力偶的有关概念
-
●2.5平面力偶系的合成与平衡
平面力偶系的合成与平衡
-
●2.6平面任意力系向一点简化
平面任意力系向一点简化
-
●2.7简化结果讨论
简化结果讨论
-
●2.8平面任意力系平衡
平面任意力系平衡
-
●2.9平面平行力系
平面平行力系
-
●2.10物体系统平衡
物体系统平衡
-
●2.11物体系统平衡分析讨论
物体系统平衡
-
●2.12桁架
桁架
-
●2.13力学建模
力学建模
-
第三章空间力系
1. 掌握空间汇交力系的合成与平衡。
2. 掌握力对点的矩的概念和表示、力对坐标轴的矩的概念，熟练掌握力对坐标轴的矩计算的两种方法。
3. 掌握空间力偶的性质、空间力偶系的合成与平衡。
4. 了解空间任意力系向一点简化过程、掌握主矢、主矩的概念以及计算的方法。
5. 熟练掌握空间任意力系的平衡方程以及应用。
6. 掌握重心的概念以及重心的计算。 -
●3.1力在坐标轴上的投影
力在坐标轴上的投影
-
●3.2空间汇交力系合成与平衡
空间汇交力系合成与平衡
-
●3.3力对点的矩 力对轴的矩
力对点的矩 力对轴的矩
-
●3.4空间力偶系合成与平衡
空间力偶系合成与平衡
-
●3.5空间任意力系简化
空间任意力系简化
-
●3.6空间任意力系简化结果
空间任意力系简化结果
-
●3.7空间任意力系平衡
空间任意力系平衡
-
●3.8物体重心
物体重心
-
第四章摩擦
1. 理解滑动摩擦。
2. 熟练掌握摩擦角的概念以及自锁的条件。
3. 掌握考虑摩擦时物体的平衡问题的解决方法。
4. 了解滚动摩阻的概念。 -
●4.1滑动摩擦
滑动摩擦
-
●4.2摩擦角与自锁
摩擦角与自锁
-
●4.3考虑摩擦时物体的平衡
考虑摩擦时物体的平衡
-
●4.4滚动摩阻力偶
滚动摩阻力偶
-
第五章刚体的简单运动
1. 熟练掌握刚体的平行移动的特点，并会判断刚体的平行移动。
2. 理解刚体绕定轴的转动的概念。
3. 熟练掌握转动刚体内各点的速度和加速度的计算。
4. 熟练掌握轮系的传动比的计算。 -
●5.1运动学概述
运动学概述
-
●5.2刚体的平行移动
刚体的平行移动
-
●5.3刚体定轴转动
刚体定轴转动
-
●5.4轮系传动比
轮系传动比
-
第六章点的合成运动
1. 理解三种运动的定义。
2. 理解三种速度和加速度的定义，熟练掌握牵连速度和牵连加速度的概念和计算。
3. 理解点的绝对运动的轨迹和相对运动轨迹的概念，熟练掌握动点、动参考系的选取原则，并会正确地选取动点和动参考系。
4. 熟练掌握点的速度合成定理以及应用。
5. 熟练掌握牵连运动为平移时点的加速度合成定理以及应用。
6. 理解科氏加速度产生的原因，掌握科氏加速度的概念，熟练掌握科氏加速度的计算。
7. 熟练掌握牵连运动为转动时点的加速度合成定理以及应用。 -
●6.1动点动系的选择
动点动系的选择
-
●6.2三种运动
三种运动
-
●6.3牵连速度
牵连速度
-
●6.4点的速度合成定理
点的速度合成定理
-
●6.5点的速度合成定理应用
点的速度合成定理应用
-
●6.6牵连平动加速度合成定理
牵连平动加速度合成定理
-
●6.7科氏加速度
科氏加速度
-
●6.8牵连转动加速度合成定理
牵连转动加速度合成定理
-
第七章刚体的平面运动
1. 理解平面运动的概念、平面运动的简化和分解、基点的概念。
2. 掌握基点法、熟练掌握速度投影法。
3. 理解瞬心的概念，熟练掌握确定瞬心的方法。
4. 熟练掌握瞬心法。
5. 熟练掌握用基点法计算平面图形内一点的加速度、平面图形的角加速度。 -
●7.1刚体平面运动特征
刚体平面运动特征
-
●7.2刚体平面运动分解
刚体平面运动分解
-
●7.3基点法分析平面运动刚体上任一点的速度
基点法分析平面运动刚体上任一点的速度
-
●7.4平面运动刚体的速度瞬心
平面运动刚体的速度瞬心
-
●7.5瞬心法分析平面运动刚体上任一点的速度
瞬心法分析平面运动刚体上任一点的速度
-
●7.6刚体平面运动加速度分析
刚体平面运动加速度分析
-
●7.7刚体平面运动加速度分析讨论
刚体平面运动加速度分析讨论
-
第八章动量定理
1. 熟练掌握质点系动量的概念和计算，掌握冲量的概念。
2. 掌握质点系的动量定理的内容，熟练掌握质点系动量定理的特点和应用。
3 . 掌握质心的概念、熟练掌握质心运动定理的特点和应用。
4. 掌握动量定理和质心运动定理在应用上的区别。
5. 掌握质点系的动量守恒、质心运动守恒定律的特点，熟练掌握质点系的动量守恒、质
心运动守恒定律的应用。 -
●8.1动量计算
动量计算
-
●8.2质点和质点系动量定理
质点和质点系动量定理
-
●8.3质心运动定理
质心运动定理
-
●8.4质心运动守恒
质心运动守恒
-
第九章动量矩定理
1.掌握质点系动量矩的概念，会计算质点系的动量矩，熟练掌握平移刚体的动量矩的计算、定轴转动刚体对转轴的动量矩的计算。
2 . 掌握刚体对轴的转动惯量的概念，熟练掌握刚体对轴的转动惯量的计算。
3 . 理解质点系对固定轴的动量矩定理，熟练掌握质点系对固定轴的动量矩定理的应用。
4．理解质点系对固定轴的动量矩守恒的特点，熟练掌握质点系对固定轴的动量矩守恒定律的应用。
5 . 理解刚体绕定轴转动微分方程，熟练掌握刚体绕定轴转动微分方程的应用。
6．理解质点系相对于质心的动量矩定理。
7．理解平面运动微分方程，熟练掌握刚体平面运动微分方程的应用。 -
●9.1动量矩定理
动量矩定理
-
●9.2质点和质点系动量矩定理
质点和质点系动量矩定理
-
●9.3刚体对轴的转动惯量
刚体对轴的转动惯量
-
●9.4刚体定轴转动微分方程及应用
刚体定轴转动微分方程及应用
-
●9.5刚体平面运动微分方程
刚体平面运动微分方程
-
第十章动能定理
1．熟练掌握质点系的动能的计算，掌握力的功的概念，熟练掌握力的功的计算。
2. 掌握理想约束的概念，会判断理想约束。
3. 理解质点系动能定理的特点，熟练掌握质点系动能定理的应用.。
4 . 熟练掌握功率方程的应用。
5. 掌握机械能守恒定律的特点，熟练掌握机械能守恒定律的应用。
6. 熟练掌握动力学普遍定理的内容、特点以及普遍定理的综合应用。 -
●10.1力的功
力的功
-
●10.2动能计算
动能计算
-
●10.3动能定理
动能定理
-
●10.4功率与功率方程
功率与功率方程
-
●10.5机械能守恒
机械能守恒
-
●10.6动力学普遍定理综合应用（1）
动力学普遍定理综合应用（1）
-
●10.7动力学普遍定理综合应用（2）上
动力学普遍定理综合应用
-
●10.8动力学普遍定理综合应用（2）下
动力学普遍定理综合应用
-
●10.9动力学普遍定理综合应用（3）上
动力学普遍定理综合应用
-
●10.10动力学普遍定理综合应用（3）下
动力学普遍定理综合应用
-
第十一章达朗贝尔原理
1. 理解惯性力的概念，并会计算质点的惯性力。
2. 掌握质点和质点系的达朗贝尔原理的特点，会应用质点系的达朗贝尔原理。
3. 熟练掌握刚体惯性力系的简化。 -
●11.1达朗贝尔原理
达朗贝尔原理
-
●11.2惯性力系简化(1)
惯性力系简化(1)
-
●11.3惯性力系简化(2)上
惯性力系简化(2)上
-
●11.4惯性力系简化(2)下
惯性力系简化(2)下
-
●11.5达朗贝尔原理应用（上）
达朗贝尔原理应用（上）
-
●11.6达朗贝尔原理应用（下）
达朗贝尔原理应用（下）
-
第十二章虚位移原理
1. 理解约束的概念，会对约束的进行分类。
2. 掌握虚位移的概念，熟练掌握计算虚位移的两种方法，会计算质点系的虚位移之间的关系。
3. 掌握虚功的概念，熟练掌握虚功的计算。
4. 理解虚位移原理， 熟练掌握应用虚位移原理计算机构平衡时主动力之间的关系。
5. 了解应用虚位移原理计算静定结构的约束力的方法。 -
●12.1约束及其分类
约束及其分类
-
●12.2虚位移与虚功（上）
虚位移与虚工
-
●12.3虚位移与虚功（下）
虚位移与虚工
-
●12.4虚位移原理
虚位移原理
-
●12.5虚位移原理应用
虚位移原理应用