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仪器类
嵌入式系统原理
嵌入式系统原理
5000+ 人选课
更新日期：2026/04/03
开课平台智慧树
开课高校青岛科技大学
开课教师马兴录、宋廷强、刘扬、孙振、陶冶、赵振
学科专业工学仪器类
开课时间2026/01/21 - 2026/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
嵌入式系统是当前智能硬件、物联网、机器人等多个热门行业的基础技术。以马兴录副教授为主的教学团队具有丰富的嵌入式研发经验，所研发的在线分析仪器曾用于“雪龙号”南极考察船，研发的教育机器人系列产品也得到了广泛应用。教学团队将所研发的产品项目融入课程教学。通过精心安排的2个课程设计实例将课程内容贯穿起来，从简单的个人项目到复杂的团队项目，综合训练学生的自学能力、应用能力。本课程于2023年评为国家一流本科线上线下混合式课程。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
为什么学习“嵌入式系统”
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●
为什么学习“嵌入式系统”
马兴录
绪论
●
嵌入式系统的产生和发展
马兴录
●
无所不在的嵌入式系统
马兴录
●
如何学习嵌入式系统
马兴录
●
嵌入式系统的特点和组成
马兴录
●
嵌入式系统的分类和发展趋势
马兴录
Principles and Applications of Microcontroller
●
Introduction to Design of control system for Automatic Sampler
马兴录
●
Introduction to 8051 MCU
马兴录
●
Pinout Description of 8051 MCU
马兴录
●
Input Output Ports of 8051 MCU
●
Internal structure of I/O port
马兴录
●
I/O ports:P0,P1,P2,P3
马兴录
●
Usage of I/O ports
马兴录
●
Memory Organization
马兴录
●
Special Function Registers
马兴录
●
Counters and timers
●
Working Principle of Counters and Timers
马兴录
●
Usage of Counters and Timers
马兴录
●
UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)
●
Introduction to Asynchronous Serial Communication
马兴录
●
Working principle of UART
马兴录
●
Programming UART
马兴录
●
8051 Microcontroller Interrupts
●
Introduction to 8051 Microcontroller Interrupts
马兴录
●
Handling Interrupt
马兴录
●
8051 Microcontroller Power Consumption Control
马兴录
嵌入式微处理器
●
ARM处理器简介
●
ARM处理器简介
马兴录
●
ARM指令集特点
马兴录
●
ARM工作模式
马兴录
●
ARM内部寄存器
马兴录
●
ARM的存储组织结构及I/O接口
马兴录
●
ARM的异常
马兴录
●
ARM的指令系统
●
ARM的指令寻址方式
马兴录
●
ARM的指令集介绍
马兴录
●
ARM的各类指令
马兴录
●
ARM程序设计基础
马兴录
嵌入式系统的存储系统
●
存储器组织及分类
马兴录
●
存储器接口设计
马兴录
嵌入式系统的接口设计
●
I/O控制方式
马兴录
●
ARM芯片实例---LPC21xx
马兴录
●
ARM的GPIO接口
马兴录
●
ARM的A/D接口
马兴录
●
UART接口驱动电路设计
马兴录
嵌入式操作系统
●
离子色谱仪的设计要求
马兴录
●
嵌入式操作系统简介
马兴录
●
嵌入式Linux
●
嵌入式Linux（上）
马兴录
●
嵌入式Linux（中）
马兴录
●
嵌入式Linux（下）
马兴录
●
嵌入式Linux系统的打造
●
嵌入式Linux系统的打造（上）
马兴录
●
嵌入式Linux系统的打造（下）
马兴录
●
嵌入式Linux下应用程序开发
●
Linux下的接口操作
马兴录
●
Linux串口应用程序开发
马兴录
●
Linux下的网络通讯编程
马兴录
●
Linux多线程编程
马兴录
●
嵌入式Linux下设备驱动程序开发
●
Linux内核模块编程
马兴录
●
字符设备驱动程序开发
马兴录
嵌入式系统设计实例
●
离子色谱仪的总体设计方案
马兴录
●
离子色谱仪的软硬件设计方案
马兴录
●
离子色谱仪的详细设计与实现
马兴录

  • 绪章为什么学习“嵌入式系统”

    从国家政策、产业发展、专业培养等多角度论述学习“嵌入式系统”的必要性

  • ●0.1为什么学习“嵌入式系统”

    从国家政策、产业发展、专业培养等多角度论述学习“嵌入式系统”的必要性

  • 第一章绪论

    从嵌入式系统的发展到其特点、分类及发展趋势进行介绍

  • ●1.1嵌入式系统的产生和发展

    重点讲解计算的概念以及普适计算

  • ●1.2无所不在的嵌入式系统

    嵌入式系统无所不在

  • ●1.3如何学习嵌入式系统

    两条学习路线

  • ●1.4嵌入式系统的特点和组成

    从通用计算机与手机的对比分析入手，总结嵌入式系统的特点

  • ●1.5嵌入式系统的分类和发展趋势

    主要从嵌入式软件的结构分类来举例说明

  • 第二章Principles and Applications of Microcontroller

    8051单片机的原理与应用：介绍8051单片机的内部结构、工作原理以及各部分的用法、编程

  • ●2.1Introduction to Design of control system for Automatic Sampler

    首先介绍第一个课程设计的要求

  • ●2.2Introduction to 8051 MCU

    8051单片机架构的简介

  • ●2.3Pinout Description of 8051 MCU

    引脚功能分类介绍

  • ●2.4Input Output Ports of 8051 MCU

    8051输入输出引脚

  • ●2.5Memory Organization

    单片机的存储结构

  • ●2.6Special Function Registers

    特殊功能寄存器

  • ●2.7Counters and timers

    计数器和定时器的工作原理及应用编程

  • ●2.8UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)

    通用异步串行通讯接口的工作原理及应用编程

  • ●2.98051 Microcontroller Interrupts

    8051 中断系统的工作原理及编程

  • ●2.108051 Microcontroller Power Consumption Control

    8051单片机的功耗管理

  • 第三章嵌入式微处理器

    从嵌入式计算机的硬件三大组成部分逐一介绍。先介绍嵌入式微处理器。

  • ●3.1ARM处理器简介

    从嵌入式计算机的硬件三大组成部分逐一介绍。先介绍嵌入式微处理器。

  • ●3.2ARM的存储组织结构及I/O接口

    ARM的存储组织结构及I/O接口

  • ●3.3ARM的异常

    ARM的异常

  • ●3.4ARM的指令系统

    ARM的指令系统

  • ●3.5ARM程序设计基础

    ARM程序设计基础

  • 第四章嵌入式系统的存储系统

    嵌入式系统的存储系统

  • ●4.1存储器组织及分类

    存储器组织及分类

  • ●4.2存储器接口设计

    存储器接口设计

  • 第五章嵌入式系统的接口设计

    嵌入式系统的接口设计

  • ●5.1I/O控制方式

    I/O控制方式

  • ●5.2ARM芯片实例---LPC21xx

    ARM芯片实例---LPC21xx

  • ●5.3ARM的GPIO接口

    ARM的GPIO接口

  • ●5.4ARM的A/D接口

    ARM的A/D接口

  • ●5.5UART接口驱动电路设计

    UART接口驱动电路设计

  • 第六章嵌入式操作系统

    嵌入式操作系统

  • ●6.1离子色谱仪的设计要求

    离子色谱仪的设计要求

  • ●6.2嵌入式操作系统简介

    嵌入式操作系统简介

  • ●6.3嵌入式Linux

    嵌入式Linux

  • ●6.4嵌入式Linux系统的打造

    嵌入式Linux系统的打造

  • ●6.5嵌入式Linux下应用程序开发

    嵌入式Linux下产检的应用程序开发方法

  • ●6.6嵌入式Linux下设备驱动程序开发

    嵌入式Linux下设备驱动程序开发

  • 第七章嵌入式系统设计实例

    嵌入式系统设计实例

  • ●7.1离子色谱仪的总体设计方案

    离子色谱仪的总体设计方案

  • ●7.2离子色谱仪的软硬件设计方案

    离子色谱仪的软硬件设计方案

  • ●7.3离子色谱仪的详细设计与实现

    离子色谱仪的详细设计与实现

  • 开始学习
  • 绪章  作业测试
    绪章为什么学习“嵌入式系统”

    0.1 为什么学习“嵌入式系统”

    视频数1
  • 第一章  作业测试
    第一章 绪论

    1.1 嵌入式系统的产生和发展

    1.2 无所不在的嵌入式系统

    1.3 如何学习嵌入式系统

    1.4 嵌入式系统的特点和组成

    1.5 嵌入式系统的分类和发展趋势

    视频数5
  • 第二章  作业测试
    第二章 Principles and Applications of Microcontroller

    2.1 Introduction to Design of control system for Automatic Sampler

    2.2 Introduction to 8051 MCU

    2.3 Pinout Description of 8051 MCU

    2.4 Input Output Ports of 8051 MCU

    2.5 Memory Organization

    2.6 Special Function Registers

    2.7 Counters and timers

    2.8 UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)

    2.9 8051 Microcontroller Interrupts

    2.10 8051 Microcontroller Power Consumption Control

    视频数16
  • 第三章  作业测试
    第三章 嵌入式微处理器

    3.1 ARM处理器简介

    3.2 ARM的存储组织结构及I/O接口

    3.3 ARM的异常

    3.4 ARM的指令系统

    3.5 ARM程序设计基础

    视频数10
  • 第四章  作业测试
    第四章 嵌入式系统的存储系统

    4.1 存储器组织及分类

    4.2 存储器接口设计

    视频数2
  • 第五章  作业测试
    第五章 嵌入式系统的接口设计

    5.1 I/O控制方式

    5.2 ARM芯片实例---LPC21xx

    5.3 ARM的GPIO接口

    5.4 ARM的A/D接口

    5.5 UART接口驱动电路设计

    视频数5
  • 第六章  作业测试
    第六章 嵌入式操作系统

    6.1 离子色谱仪的设计要求

    6.2 嵌入式操作系统简介

    6.3 嵌入式Linux

    6.4 嵌入式Linux系统的打造

    6.5 嵌入式Linux下应用程序开发

    6.6 嵌入式Linux下设备驱动程序开发

    视频数13
  • 第七章  作业测试
    第七章 嵌入式系统设计实例

    7.1 离子色谱仪的总体设计方案

    7.2 离子色谱仪的软硬件设计方案

    7.3 离子色谱仪的详细设计与实现

    视频数3
  • 期末考试
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