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第一章闭环控制的直流调速系统
本章结合直流电动机及其供电电源，构成调速系统，并对转速闭环的直流调速系统进行分析。
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●1.1为什么要调速
调速的必要性及其应用。
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●1.2直流电动机调速方法
直流电动机调速方法的分析。
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●1.3晶闸管-电动机系统
晶闸管-电动机系统的构成、原理以及需要注意的问题分析。
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●1.4失控时间与传递函数
晶闸管-电动机系统中失控时间形成原因及系统传递函数构建。
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●1.5有制动的不可逆PWM变换器电路
不可逆PWM变换器电路原理分析。
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●1.6调速系统的稳态性能指标
调速系统分析应用的稳态性能指标——静差率和调速范围。
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●1.7转速闭环调速系统
转速单闭环直流调速系统的构成和原理分析。
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●1.8降低速降实质与反馈控制规律
转速单闭环直流调速系统能够降低转速降落的实质，以及相应的反馈控制规律分析。
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●1.9反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件。
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●1.10电压负反馈直流调速系统
电压负反馈直流调速系统的构成及原理分析。
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第二章转速、电流双闭环直流调速系统
本章主要分析转速、电流双闭环调速系统性能，以及基于工程设计法的调节器设计。
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●2.1转速、电流双闭环直流调速系统
转速、电流双闭环直流调速系统的结构原理。
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●2.2起动过程分析
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分析。
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●2.3动态性能指标
调速系统的动态性能指标分析。
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●2.4非典型系统的典型化
工程设计法中的系统典型化处理。
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●2.5传递函数近似处理
传递函数近似处理的方法和要求。
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●2.6电流调节器的设计
采用工程设计法对转速、电流双闭环调速系统进行电流调节器的设计。
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●2.7转速调节器的设计
采用工程设计法对转速、电流双闭环调速系统进行转速调节器的设计。
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第三章可逆直流调速系统
本章分析可逆直流调速系统以及数字控制的双臂环调速系统涉及的相关问题。
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●3.1双极式可逆PWM变换器
双极式可逆PWM变换器的结构原理分析。
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●3.2泵升电压
泵生电压的形成原因及处理方法。
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●3.3两组晶闸管装置反并联结构
两组晶闸管装置反并联结构的原理分析。
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●3.4环流及配合控制
两组晶闸管装置反并联结构中的环流问题。
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●3.5瞬时脉动环流
两组晶闸管装置反并联结构中的瞬时脉动环流问题。
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●3.6有环流可逆V-M系统
有环流可逆V-M系统的结构原理分析。
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●3.7数字控制双闭环直流调速系统
数字控制双闭环直流调速系统的结构原理。
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●3.8数字测速方法
数字测速方法的原理和实施方法。
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●3.9数字PID
数字PID的原理和方法。
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第四章交流调速基础
本章重点分析交流调速的基本方法以及压频协调关系下的机械特性。
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●4.1如何进行交流调速
交流调速的方法。
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●4.2异步电动机的等效电路
三相异步电动机的等效电路。
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●4.3气隙磁通不变原理
交流调速中的气隙磁通不变原理。
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●4.4恒压频比控制的机械特性
恒压频比控制的机械特性。
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●4.5恒气隙磁通控制的机械特性
恒气隙磁通控制的机械特性。
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●4.6恒转子磁通控制的机械特性
恒转子磁通控制的机械特性
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第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统
本章分析通用变频器中的转速开环控制以及转差频率闭环控制。
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●5.1交-直-交变压变频器
交-直-交变压变频器的结构原理。
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●5.2三相SPWM特点与应用
三相SPWM的特点与应用。
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●5.3三次谐波注入SPWM
三次谐波注入SPWM的原理。
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●5.4死区的影响
死区对逆变器的输出影响分析。
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●5.5通用变频器-异步电动机调速系统
通用变频器-异步电动机调速系统的结构。
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●5.6转速开环控制的变压变频
转速开环控制的变压变频系统原理及性能分析。
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●5.7基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律
基于异步电机稳态模型的转差频率控制规律。
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第六章基于动态模型的异步电动机调速系统
本章通过建立异步电动机的动态数学模型，经过坐标变换、磁场定向，构建矢量控制系统。
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●6.1三相全桥电压型PWM逆变器的电压空间矢量
三相全桥电压型PWM逆变器的电压空间矢量。
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●6.2正六边形旋转磁场与SVPWM
正六边形旋转磁场与SVPWM原理。
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●6.3SVPWM实现过程
SVPWM的实现过程分析。
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●6.4三段逼近SVPWM
三段逼近SVPWM实现方法。
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●6.5异步电动机的物理模型和方程
三相异步电动机的物理模型和方程。
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●6.6坐标变换
不同坐标变换的实现方法。
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●6.7为何磁场定向
磁场定向的原因分析。
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●6.8矢量控制系统
矢量控制系统的构建与原理。