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第一章绪论
绪论
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●1.1概述
概述
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●1.2自动控制系统的基本概念
自动控制系统的基本概念
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第二章控制系统的数学模型
控制系统的数学模型
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●2.1物理系统动态描述
物理系统动态描述
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●2.2传递函数的概念与典型环节的传递函数
传递函数的概念与典型环节的传递函数
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●2.3系统框图及其简化
系统框图及其简化
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第三章控制系统的时间响应与误差分析
控制系统的数学模型
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●3.1一阶系统的时间响应
一阶系统的时间响应
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●3.2二阶系统的时间响应
二阶系统的时间响应
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●3.3误差与稳态误差
误差与稳态误差
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第四章控制系统的频率特性分析
控制系统的频率特性分析
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●4.1频率特性概述
频率特性概述
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●4.2频率特性的极坐标图（Nyqusit）图
频率特性的极坐标图（Nyqusit）图
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●4.3频率特性的对数坐标图（Bode）图
频率特性的对数坐标图（Bode）图
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第五章控制系统的稳定性
控制系统的稳定性
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●5.1线性系统稳定性条件
系统稳定性概念及其条件
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●5.2控制系统的稳定判据
控制系统的稳定判据
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●5.3控制系统的稳定性储备
控制系统的稳定性储备
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第六章控制系统的校正
控制系统的校正
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●6.1系统的校正方法
控制系统的校正方法
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●6.2串联校正
本节主要讲述串联校正
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●6.3PID校正
本节主要讲述PID校正
