卫星定位导航原理与应用
卫星定位导航原理与应用
少于1000 人选课
更新日期:2025/05/30
开课平台智慧树
开课高校鲁东大学
开课教师李国庆
学科专业理学地理科学类
开课时间2025/01/21 - 2025/07/20
课程周期26 周
开课状态开课中
每周学时-
课程简介
利用全球卫星导航系统(GNSS)来采集空间点位信息是现代最主要的定位技术,这门课的主题是GNSS基本原理以及在测绘领域的应用。通过学习这门课程,能够了解有关卫星导航、信号调制和传输、伪随机码、自相关性、伪随机码测距、地球大气层等方面的知识,深入理解空间和时间、惯性坐标系、地球坐标系、时空一体化、相对论等理论,掌握单点定位、相对定位的基本原理,熟练使用GNSS接收机进行静态测量,动态测量,熟悉掌握一种数据处理软件。
课程大纲

在线教程

章节简介教学计划
绪论
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全球定位系统的产生、发展及前景
李国庆
GNSS的特点
李国庆
GNSS系统的组成
李国庆
GNSS在各个领域中的应用
李国庆
美国的 GPS政策
李国庆
GNSS坐标系统和时间系统
天球及天球坐标系
李国庆
协议地球坐标系
李国庆
坐标系统
李国庆
时间系统
李国庆
卫星运动的基础知识及GNSS信号
影响卫星轨道的因素
李国庆
卫星运行的轨道参数
李国庆
GNSS卫星的坐标计算
李国庆
GNSS卫星星历
李国庆
地球是什么形状的?
李国庆
GNSS定位原理
GNSS绝对定位原理
李国庆
观测卫星的几何分布与GNSS授时
李国庆
GNSS相对定位原理
李国庆
差分GNSS测量原理
李国庆
广域差分与整周未知数确定
李国庆
地球上经纬度是如何确定的
李国庆
GNSS测量的误差来源
GNSS的误差来源有哪些
李国庆
钟误差及相对论效应
李国庆
卫星星历误差及电离层延迟
李国庆
观测误差及其它
李国庆
太阳能电场可能产生的“冷岛”及“热岛”效应
李国庆
GNSS测量技术设计与外业施测
GNSS测量的技术设计
李国庆
GNSS控制网的图形设计及设计原则
李国庆
GNSS网的图形设计
李国庆
GNSS测量的作业流程
李国庆
GNSS测量实施过程
李国庆
GNSS操作演示
李国庆
GNSS测量数据处理
GNSS基线向量的解算
李国庆
GNSS基线向量的解算
李国庆
基线向量网平差
李国庆
GNSS高程
李国庆
GNSS在精细农业领域中的应用
GNSS在精细农业领域的应用
李国庆
GNSS在海洋领域的应用
GNSS在海洋定位及水深测绘中的应用
李国庆
GNSS在海洋其他领域的应用及产品研发
李国庆
室内定位
室内定位(上)
李国庆
室内定位(中)
李国庆
室内定位(下)
李国庆
  • 第一章绪论

    GPS的发展历史

  • 1.1全球定位系统的产生、发展及前景

    GPS的发展历史,第一个建立的国家

  • 1.2GNSS的特点

    GPS与其他测量方式的差别

  • 1.3GNSS系统的组成

    重点介绍GPS各个部分的组成

  • 1.4GNSS在各个领域中的应用

    GPS在农业、林业、测量等领域的应用

  • 1.5美国的 GPS政策

    了解美国的SA、AS政策

  • 第二章GNSS坐标系统和时间系统

    重点了解协议天球坐标系向协议地球坐标系的转换过程

  • 2.1天球及天球坐标系

    岁差及章动对天球坐标系的影响

  • 2.2协议地球坐标系

    天球向地球坐标系的转换

  • 2.3坐标系统

    各坐标系统之间的关系

  • 2.4时间系统

    各时间系统和GPS时间系统有何种联系?

  • 第三章卫星运动的基础知识及GNSS信号

    卫星运动的基础知识及GPS信号

  • 3.1影响卫星轨道的因素

    影响卫星轨道的因素

  • 3.2卫星运行的轨道参数

    真近点角的计算过程

  • 3.3GNSS卫星的坐标计算

    参考星历和后处理星历的作用

  • 3.4GNSS卫星星历

    摄动力影响下的卫星运动方程

  • 3.5地球是什么形状的?

    地球是什么形状的?

  • 第四章GNSS定位原理

    GPS定位原理

  • 4.1GNSS绝对定位原理

    通过一个故事的形式,讲述为什么需要至少三颗卫星进行定位

  • 4.2观测卫星的几何分布与GNSS授时

    观测卫星的几何分布与GPS授时的关系

  • 4.3GNSS相对定位原理

    相对定位的原理,和绝对定位的区别

  • 4.4差分GNSS测量原理

    差分GPS测量原理与应用

  • 4.5广域差分与整周未知数确定

    广域差分GPS的特点

  • 4.6地球上经纬度是如何确定的

    整周未知数的与周跳的区别及去除

  • 第五章GNSS测量的误差来源

    GPS测量的误差来源

  • 5.1GNSS的误差来源有哪些

    GPS的误差来源有哪些

  • 5.2钟误差及相对论效应

    钟误差,相对论效应

  • 5.3卫星星历误差及电离层延迟

    卫星星历误差,电离层延迟

  • 5.4观测误差及其它

    观测噪声、仪器噪声、地球潮汐等对测量结果的影响

  • 5.5太阳能电场可能产生的“冷岛”及“热岛”效应

    太阳能电场可能产生的“冷岛”及“热岛”效应

  • 第六章GNSS测量技术设计与外业施测

    GPS测量技术设计与外业施测

  • 6.1GNSS测量的技术设计

    GPS测量的技术设计

  • 6.2GNSS控制网的图形设计及设计原则

    GPS控制网的图形设计及设计原则

  • 6.3GNSS网的图形设计

    GPS控制网的图形设计具体过程

  • 6.4GNSS测量的作业流程

    了解GPS具体操作过程

  • 6.5GNSS测量实施过程

    了解不同测量模式下GPS的操作过程

  • 6.6GNSS操作演示

    GNSS操作演示

  • 第七章GNSS测量数据处理

    GPS测量数据处理

  • 7.1GNSS基线向量的解算

    GPS基线向量的解算

  • 7.2GNSS基线向量的解算

    坐标转换的过程

  • 7.3基线向量网平差

    约束平差、无约束平差、联合平常的区别

  • 7.4GNSS高程

    大地高、正高、正常高三者的联系与区别

  • 第八章GNSS在精细农业领域中的应用

    GPS在精细农业领域中的应用

  • 8.1GNSS在精细农业领域的应用

    精细农业的概念及产生

  • 第九章GNSS在海洋领域的应用

    GNSS技术的最新进展

  • 9.1GNSS在海洋定位及水深测绘中的应用

    GNSS和GPS的关系

  • 9.2GNSS在海洋其他领域的应用及产品研发

    GNSS在海洋其他领域的应用及产品研发

  • 第十章室内定位

    室内定位

  • 10.1室内定位(上)

    室内定位(上)

  • 10.2室内定位(中)

    室内定位(中)

  • 10.3室内定位(下)

    室内定位(下)

  • 开始学习
  • 第一章  作业测试
    第一章 绪论

    1.1 全球定位系统的产生、发展及前景

    1.2 GNSS的特点

    1.3 GNSS系统的组成

    1.4 GNSS在各个领域中的应用

    1.5 美国的 GPS政策

    视频数5
  • 第二章  作业测试
    第二章 GNSS坐标系统和时间系统

    2.1 天球及天球坐标系

    2.2 协议地球坐标系

    2.3 坐标系统

    2.4 时间系统

    视频数4
  • 第三章  作业测试
    第三章 卫星运动的基础知识及GNSS信号

    3.1 影响卫星轨道的因素

    3.2 卫星运行的轨道参数

    3.3 GNSS卫星的坐标计算

    3.4 GNSS卫星星历

    3.5 地球是什么形状的?

    视频数5
  • 第四章  作业测试
    第四章 GNSS定位原理

    4.1 GNSS绝对定位原理

    4.2 观测卫星的几何分布与GNSS授时

    4.3 GNSS相对定位原理

    4.4 差分GNSS测量原理

    4.5 广域差分与整周未知数确定

    4.6 地球上经纬度是如何确定的

    视频数6
  • 第五章  作业测试
    第五章 GNSS测量的误差来源

    5.1 GNSS的误差来源有哪些

    5.2 钟误差及相对论效应

    5.3 卫星星历误差及电离层延迟

    5.4 观测误差及其它

    5.5 太阳能电场可能产生的“冷岛”及“热岛”效应

    视频数5
  • 第六章  作业测试
    第六章 GNSS测量技术设计与外业施测

    6.1 GNSS测量的技术设计

    6.2 GNSS控制网的图形设计及设计原则

    6.3 GNSS网的图形设计

    6.4 GNSS测量的作业流程

    6.5 GNSS测量实施过程

    6.6 GNSS操作演示

    视频数6
  • 第七章  作业测试
    第七章 GNSS测量数据处理

    7.1 GNSS基线向量的解算

    7.2 GNSS基线向量的解算

    7.3 基线向量网平差

    7.4 GNSS高程

    视频数4
  • 第八章  作业测试
    第八章 GNSS在精细农业领域中的应用

    8.1 GNSS在精细农业领域的应用

    视频数1
  • 第九章  作业测试
    第九章 GNSS在海洋领域的应用

    9.1 GNSS在海洋定位及水深测绘中的应用

    9.2 GNSS在海洋其他领域的应用及产品研发

    视频数2
  • 第十章  作业测试
    第十章 室内定位

    10.1 室内定位(上)

    10.2 室内定位(中)

    10.3 室内定位(下)

    视频数3
  • 期末考试