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第一章绪论
绪论
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●1.1绪论及机构的结构及简图（上）
绪论及机构的结构及简图（上）
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第二章平面机构的结构分析
平面机构的结构分析
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●2.1机构的结构及简图（中）
机构的结构及简图（中）
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●2.2机构的结构及简图（下）及运动链及机构的自由度计算（上）
机构的结构及简图（下）及运动链及机构的自由度计算（上）
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●2.3运动链及机构的自由度计算（下）及按基本杆组的机构综合与结构分析（上）
运动链及机构的自由度计算（下）及按基本杆组的机构综合与结构分析（上）
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●2.4按基本杆组的机构综合与结构分析（下）
按基本杆组的机构综合与结构分析（下）
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●2.5运动链及机构的自由度计算的小结及按基本杆组的机构综合与结构分析小结
运动链及机构的自由度计算的小结及按基本杆组的机构综合与结构分析小结
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●2.6本章总结及例题讲解
本章总结及例题讲解
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第三章平面连杆机构的运动分析
平面连杆机构的运动分析
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●3.1概述及速度瞬心图解法（上）
平面连杆机构的运动分析
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●3.2概述及速度瞬心图解法（下）及运动分析解析法(杆组法) （上）
平面连杆机构的运动分析
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●3.3运动分析解析法(杆组法) （下）及本章总结
平面连杆机构的运动分析
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第四章平面连杆机构的力分析
平面连杆机构的力分析
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●4.1概述及机械中的摩擦与效率（上）
平面连杆机构的力分析
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●4.2机械中的摩擦与效率（下）
平面连杆机构的力分析
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第五章平面连杆机构分析与设计
平面连杆机构分析与设计
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●5.1概述及平面连杆机构的基本形式及其演化（上）
平面连杆机构分析与设计
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●5.2平面连杆机构的基本形式及其演化（下）
平面连杆机构分析与设计
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●5.3平面连杆机构的基本特性（上）
平面连杆机构分析与设计
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●5.4平面连杆机构的基本特性（中）
平面连杆机构分析与设计
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●5.5平面连杆机构的基本特性（下）及平面连杆机构的运动学尺寸综合（上）
平面连杆机构分析与设计
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●5.6平面连杆机构的运动学尺寸综合（下）
平面连杆机构分析与设计
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第六章凸轮结构设计
凸轮结构设计
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●6.1概述
凸轮结构设计
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●6.2从动件运动规律设计
凸轮结构设计
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●6.3凸轮廓线设计
凸轮结构设计
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●6.4凸轮机构基本尺寸设计
凸轮结构设计
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第七章齿轮机构设计
齿轮机构设计
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●7.1概述及齿廓啮合基本定律及齿廓曲线（上）
齿轮机构设计
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●7.2齿廓啮合基本定律及齿廓曲线（下）及渐开线标准直齿圆柱齿轮（上）
齿轮机构设计
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●7.3渐开线标准直齿圆柱齿轮（下）及渐开线齿轮啮合传动（上）
齿轮机构设计
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●7.4运动链及机构的自由度计算的小结及按基本杆组的机构综合与结构分析小结
齿轮机构设计
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●7.5轮齿的切削加工与变位原理（下）及变位齿轮（上）
齿轮机构设计
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●7.6变位齿轮（下）及斜齿圆柱轮机构（上）
齿轮机构设计
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●7.7斜齿圆柱轮机构（中）
齿轮机构设计
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第八章轮系及其设计
轮系及其设计
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●8.1节斜齿圆柱轮机构（下）及轮系的分类及定轴轮系传动比（上）
轮系及其设计
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●8.2定轴轮系传动比（下）及周转轮系的传动比（上）
轮系及其设计
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●8.3周转轮系的传动比（下）
轮系及其设计
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●8.4复合轮系的传动比（上）
轮系及其设计
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●8.5复合轮系的传动比（下）及行星轮系的传动效率及轮系的运动设计、功用
轮系及其设计
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第九章机械动力学
机械动力学
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●9.1机械的运转及动力学模型(上)
机械动力学
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●9.2机械的运转及动力学模型(下)及机械系统的周期性速度波动及其调节（上）
机械动力学
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●9.3机械系统的周期性速度波动及其调节（中）
机械动力学
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●9.4机械系统的周期性速度波动及其调节（下）
机械动力学
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第十章知识体系总结
知识体系总结
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●10.1知识体系总结（一）
知识体系总结