力学的发展可以追溯到公元前的亚里士多德时代，直到十七世纪，牛顿在伽利略、开普勒等物理学家工作的基础上建立了完整的经典力学理论，标志着探索自然界客观规律的物理学的开始。从此，力学成为物理学大厦的根基之一。牛顿力学是由牛顿三定律以及力的结构性定律演绎而成。在三个基本模型的基础上（质点、质点组、刚体），力学搭建起基本理论框架，即三个定律、三个定理和三个守恒律。牛顿力学的主要内容包括质点、质点组、刚体的基本运动方程和运动规律，时空结构，以及力学理论在行星运动、振动与波、连续体力学中的应用。