课程简介
本课程在学生已经具备基本的电工电子、微机原理与接口技术相关知识的基础上，以机械为对象，通过机电控制技术的学习，使学生掌握面向机械工程的控制技术基本知识和技能，掌握机电系统分析和设计的基本方法，并使之能够合理选用控制方法和装置构建机电控制系统，能从理论上对机电系统的动态性能和稳态性能进行定性分析和定量计算，为进一步学习、研究和处理后续课程及其机械工程中的控制技术问题打下坚实的基础。
课程大纲
第一章 绪论
机电控制系统概论
第二章 系统分析
2.1机电控制系统建模
2.2 机电控制系统时域分析
2.3 机电控制系统频域分析
2.4 机电控制系统稳定性分析
2.5系统稳定性分析
第三章 直流电机的工作原理及机械特性
3.1 直流电机的工作原理
3.2 直流电机的机械特性
3.3直流电机的运行-
第四章 交流电机的工作原理及机械特性
4.1 交流电机结构及工作原理
4.2交流电机的机械特性
4.3 交流电机的运行
第五章 接触器继电器控制
5.1机床常用低压电器
5.2机床电器基本控制电路
5.3典型机床电器控制线路分析及设计
第六章 直流、交流电机的驱动电路及其控制方法
6.1（电力电子器件及其驱动电路）
6.2电动机驱动与控制技术
第七节 可编程PLC控制器原理及编程方法
7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理
7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程
7.3机电控制技术基础-PLC应用
第八节 模拟量、数字量输入输出接口技术
8.1模拟量输入输出技术
8.2AD转换器
8.3 DA转换
第九节 计算机控制基础理论
9.1.1 数字控制技术及其信号Z变换
9.2数字控制系统的数学描述与性能分析
9.3差分方程及其求解
9.4 脉冲传递函数
第十节计 算机控制策略
10.1 数字PID控制及其数字实现
10.2数字控制器的综合设计
期末考试
机电控制系统概论
第二章 系统分析
2.1机电控制系统建模
2.2 机电控制系统时域分析
2.3 机电控制系统频域分析
2.4 机电控制系统稳定性分析
2.5系统稳定性分析
第三章 直流电机的工作原理及机械特性
3.1 直流电机的工作原理
3.2 直流电机的机械特性
3.3直流电机的运行-
第四章 交流电机的工作原理及机械特性
4.1 交流电机结构及工作原理
4.2交流电机的机械特性
4.3 交流电机的运行
第五章 接触器继电器控制
5.1机床常用低压电器
5.2机床电器基本控制电路
5.3典型机床电器控制线路分析及设计
第六章 直流、交流电机的驱动电路及其控制方法
6.1（电力电子器件及其驱动电路）
6.2电动机驱动与控制技术
第七节 可编程PLC控制器原理及编程方法
7.1机电控制技术基础-可编程序控制器工作原理
7.2机电控制技术基础-PLC指令与编程
7.3机电控制技术基础-PLC应用
第八节 模拟量、数字量输入输出接口技术
8.1模拟量输入输出技术
8.2AD转换器
8.3 DA转换
第九节 计算机控制基础理论
9.1.1 数字控制技术及其信号Z变换
9.2数字控制系统的数学描述与性能分析
9.3差分方程及其求解
9.4 脉冲传递函数
第十节计 算机控制策略
10.1 数字PID控制及其数字实现
10.2数字控制器的综合设计
期末考试
