课程简介
本课程以当前流行的仿真软件MATLAB语言为基础，掌握控制系统仿真和辅助设计的基本技能。主要内容包括：计算机仿真技术的基本概念、MATLAB语言概述与基本运算、绘图功能、控制系统的数学模型及其转换、控制系统的暂态响应分析、根轨迹分析、频率响应分析、计算机辅助分析和设计、SIMULINK仿真集成环境等。本课程可做为电气、自动化和电子信息类专业的必修和选修课程，其作用和任务是介绍控制系统的仿真技术及其计算机辅助设计技术，为从事控制系统的分析和设计提供必要的理论和方法基础。
课程大纲
第一章 MATLAB概述
1.1 MATLAB系统环境
1.2 变量及其操作
1.3 矩阵的实现与操作
1.4 矩阵的运算
1.5 二维曲线绘图
1.6 循环语句
第二章 动态系统的模型描述
2.1 动态系统模型的MATLAB描述
2.2 动态系统数学模型的转换
2.3 结构图的MATLAB描述
第三章 暂态响应分析
3.1 阶跃响应时域响应
3.2 脉冲输入下的时域响应
3.3 任意输入下的时域响应
3.4 任意输入下的时域分析
3.5 控制系统的稳定性分析
第四章 根轨迹分析
4.1 根轨迹及其绘制
4.2 根轨迹绘制举例
4.3 基于根轨迹的系统分析
第五章 频率响应分析
5.1 波德图及其绘制
5.2 奈氏判据与奈氏曲线绘制
5.3 频域性能指标及其计算
5.4 阶段练习
第六章 基于状态空间的控制系统分析与设计
6.1 能控性和能观性
6.2 极点配置问题
6.3 状态观测器的设计
第七章 Simulink系统仿真
7.1 Simulink仿真基础
7.2 命令函数实现系统仿真
7.3 子系统的创建与封装
7.4 Simulink仿真应用举例
期末考试
期末考试
1.1 MATLAB系统环境
1.2 变量及其操作
1.3 矩阵的实现与操作
1.4 矩阵的运算
1.5 二维曲线绘图
1.6 循环语句
第二章 动态系统的模型描述
2.1 动态系统模型的MATLAB描述
2.2 动态系统数学模型的转换
2.3 结构图的MATLAB描述
第三章 暂态响应分析
3.1 阶跃响应时域响应
3.2 脉冲输入下的时域响应
3.3 任意输入下的时域响应
3.4 任意输入下的时域分析
3.5 控制系统的稳定性分析
第四章 根轨迹分析
4.1 根轨迹及其绘制
4.2 根轨迹绘制举例
4.3 基于根轨迹的系统分析
第五章 频率响应分析
5.1 波德图及其绘制
5.2 奈氏判据与奈氏曲线绘制
5.3 频域性能指标及其计算
5.4 阶段练习
第六章 基于状态空间的控制系统分析与设计
6.1 能控性和能观性
6.2 极点配置问题
6.3 状态观测器的设计
第七章 Simulink系统仿真
7.1 Simulink仿真基础
7.2 命令函数实现系统仿真
7.3 子系统的创建与封装
7.4 Simulink仿真应用举例
期末考试
期末考试
