课程简介
这门课会讲什么？
本课程主要学习自动控制系统的基本概念，线性控制系统建立、分析、校正的方法。使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力。为学习本专业后续专业课程准备必要的知识，为培养学生科学思维能力、分析计算能力起到重要的重用。
本课程一共有12周，有6个章节，建议大家可以每周至少学习2-3个知识点，并完成一次作业。老师每章节学习后都设置了讨论话题，欢迎同学们相互交流学习心得，并随时向老师提出学习疑问，教师团队会和大家在线交流，同时我们也设置了1-2此直播课答疑交流，在学习即将结束时，老师会发布一次考试，大家请关注平台的通知，不要错过哦！
你将收获什么？
这门课上，我们将一起学习自动控制系统的基本概念，线性控制系统建立、分析、校正的方法。使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统的基本能力。
适合什么人学习？
电气工程以及其他控制相关专业。
课程大纲
课程章节
- 第一章 自动控制系统的基本概念
- 第二章 控制系统的数学模型
- 第三章 控制系统的时域分析
- 第四章 控制系统的根轨迹分析
- 第五章 控制系统的频域分析
- 第六章 控制系统的综合与校正
第一章 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统的基本概念
第二章 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程及线性化方程
2.2 传递函数及基本环节的传递函数
2.3 框图及其化简方法
2.4 信号流图及梅逊公式
第三章 控制系统的时域分析
3.1 时域系统的性能指标
3.2 一阶系统的暂态响应
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 线性系统的稳定性
3.5 控制系统的稳态误差
第四章 控制系统的根轨迹分析
4.1 根轨迹的概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则和方法
4.3 利用根轨迹分析系统的性能
第五章 控制系统的频域分析
5.1 典型环节的频率特性
5.2 系统开环频率特性的绘制
5.3 频率特性的稳定判据
5.4 系统的相对稳定性
第六章 控制系统的综合与校正
6.1 线性系统校正的概念
6.2 线性系统的基本控制规律
6.3 串联校正的设计
6.4 反馈校正与复合校正
