课程简介
本课程是研究机械共性问题的一门工程科学课，主要内容包括机械运动方案设计、机械工作能力设计等。课程以一般机械中的常用机构和通用零部件为对象，阐述了常用机构和通用零部件的工作原理、结构特点、运动与传力特性、运动方案设计和工作能力设计的基础理论与方法。
本课程将助力学生形成4方面的能力：
1、掌握机构学和机械动力学基本的理论、知识和技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力；
2、掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计、开发一般机械的能力和解决实际工程问题的能力，并有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力；
3、在机械设计领域具备自主学习、独立思考、沟通协作的能力和批判性思维；
4、具有良好的科学精神、职业素养、国际视野和社会责任感。
课程大纲
平面机构的结构分析
1.1机构的定义与组成
1.2机构运动简图
1.3平面机构的自由度
1.4平面机构具有确定运动的条件
1.5自由度计算的注意事项
1.6自由度计算实例
1.7速度瞬心
1.8速度瞬心的应用
平面连杆机构
2.1平面连杆机构的基本概念
2.2平面四杆机构的基本形式
2.3平面四杆机构的演化形式
2.4四杆机构存在曲柄的条件
2.5机构的急回特性
2.6机构的压力角和“死点”
凸轮机构
3.1凸轮机构的基本概念
3.2从动件的运动规律
3.3图解法设计凸轮轮廓
3.4凸轮机构基本尺寸设计
齿轮机构
4.1齿轮传动的特点与类型
4.2齿廓啮合基本定律
4.3渐开线及渐开线齿轮
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动
4.5渐开线齿廓的切削加工原理
4.6渐开线齿廓的根切现象
4.7齿轮传动的失效形式及设计准则
4.8直齿圆柱齿轮传动的强度计算
4.9齿轮的结构设计
4.10蜗杆传动
轮系
5.1轮系概述
5.2定轴轮系传动比计算
5.3周转轮系传动比计算
5.4复合轮系传动比计算
1.1机构的定义与组成
1.2机构运动简图
1.3平面机构的自由度
1.4平面机构具有确定运动的条件
1.5自由度计算的注意事项
1.6自由度计算实例
1.7速度瞬心
1.8速度瞬心的应用
平面连杆机构
2.1平面连杆机构的基本概念
2.2平面四杆机构的基本形式
2.3平面四杆机构的演化形式
2.4四杆机构存在曲柄的条件
2.5机构的急回特性
2.6机构的压力角和“死点”
凸轮机构
3.1凸轮机构的基本概念
3.2从动件的运动规律
3.3图解法设计凸轮轮廓
3.4凸轮机构基本尺寸设计
齿轮机构
4.1齿轮传动的特点与类型
4.2齿廓啮合基本定律
4.3渐开线及渐开线齿轮
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动
4.5渐开线齿廓的切削加工原理
4.6渐开线齿廓的根切现象
4.7齿轮传动的失效形式及设计准则
4.8直齿圆柱齿轮传动的强度计算
4.9齿轮的结构设计
4.10蜗杆传动
轮系
5.1轮系概述
5.2定轴轮系传动比计算
5.3周转轮系传动比计算
5.4复合轮系传动比计算