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绪章绪论
本节主要介绍什么是机械、机器及机构；本课程的研究对象和研究内容，课程的地位与作用,课程的性质与学习方法。
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●0.1机械原理课程研究的对象及内容
本课程的研究对象和研究内容，课程的地位与作用,课程的性质与学习方法。
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第一章机构的结构分析
本章主要介绍机构结构分析的内容及目的，机构的组成，机构的运动简图的绘制，机构具有确定运动的条件，平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度时应注意的事项，机构的组成原理、结构分类及结构分析等内容。
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●1.1机构的组成及分类
本节主要介绍机构的组成及机构的分类。
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●1.2机构运动简图
本节主要介绍机构运动简图的概念、构件、运动副的画法。
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●1.3机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算
本节主要介绍什么是机构的自由度，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
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●1.4计算平面机构自由度时应注意的事项
本节主要介绍机构自由度计算时应该注意复合铰链、局部自由度和虚约束的问题。
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第二章平面机构的运动分析
本章主要介绍机构运动分析的目的和方法，速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用。
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●2.1机构速度瞬心及其位置的确定
本节主要介绍瞬心的概念、特点、数量和瞬心位置的确定。
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●2.2机构速度瞬心的应用
本节主要介绍利用速度瞬心对机构进行速度分析。
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第三章机械的效率和自锁
本章主要介绍机械效率的概念及效率的各种表达方式，机械效率的计算；自锁的概念，转动副及移动副自锁条件的确定，简单机械自锁条件的确定，提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用。
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●3.1机械的效率
本节主要介绍机械的效率的概念、机组的类型及其效率的计算。
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●3.2机械的自锁
本节主要介绍机械自锁的概念、移动副和转动的自锁条件及机械的自锁条件。
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第四章机械的平衡
本章主要介绍机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡方法和机构的平衡方法。
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●4.1刚性转子的平衡
本节主要介绍机械平衡的概念、目的、内容，刚性转子静平衡和动平衡的方法。
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●4.2平面机构的平衡
本节主要介绍机构的完全平衡法和部分平衡法。
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第五章机器的运转及其速度波动的调节
本章主要介绍机械的运动方程，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节。
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●5.1速度波动的基本知识
本节主要介绍机械运转的过程、作用在机械上的驱动力和生产阻力。
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●5.2速度波动的调节
本节主要介绍机器周期性和非周期性速度波动的调节。
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第六章连杆机构及其设计
本章主要介绍连杆机构及其传动的特点，平面四杆机构的类型及应用，平面四杆机构的一些基本知识和平面四杆机构的设计。
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●6.1平面四杆机构的类型及应用
本节主要介绍连杆机构的概念、分类，特点及平面连杆机构的基本类型。
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●6.2平面四杆机构的演化
本节主要介绍通过改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸以及以不同的构件为机架时机构的类型变化。
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●6.3平面四杆机构曲柄存在的条件
本节主要介绍铰链四杆机构、曲柄滑块机构及导杆机构曲柄存在的条件。
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●6.4急回特性
本节主要介绍什么是急回运动，急回运动在实际工作中的意义以及机构急回运动的条件。
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●6.5压力角、传动角和死点
本节主要介绍压力角、传动角、死点的概念，意义，最小传动角的位置以及死点应用和顺利通过死点的方法。
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●6.6连杆机构设计的基本问题及按连杆预定位置设计四杆机构
本节主要介绍连杆机构设计的基本内容、方法和怎样按连杆预定位置设计四杆机构。
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●6.7按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构
本节主要介绍怎样按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构。
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●6.8按给定的急回要求设计四杆机构
本节主要介绍怎样按给定的急回要求设计四杆机构。
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第七章凸轮机构
本章主要介绍凸轮机构的应用和分类，推杆常用的运动规律，凸轮轮廓曲线的图解法设计和凸轮机构基本尺寸的确定。
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●7.1凸轮机构的应用及分类
本节主要介绍凸轮机构的应用、组成、特点及其分类。
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●7.2推杆的运动规律
本节主要介绍凸轮机构常用的推杆运动规律以及不同运动规律的特点及应用。
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●7.3对心直动式盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计
本节主要介绍凸轮轮廓曲线的设计方法以及对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制过程。
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●7.4偏置及摆动式盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计
本节主要介绍偏置推杆凸轮机构和摆动推杆凸轮机构过程。
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●7.5凸轮机构的作用力与凸轮机构的压力角
本节主要介绍凸轮机构的受力分析及凸轮机构的压力角。
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●7.6凸轮基圆半径的确定
本节主要介绍凸轮压力角的计算公式、凸轮偏置方向的选择及基圆半径的确定。
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●7.7滚子半径和平底尺寸的确定
本节主要介绍滚子半径的确定、平底尺寸的确定。
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第八章齿轮机构及其设计
本章主要介绍齿轮机构的应用及分类，渐开线齿廓的形成及其特点，渐开线齿廓的啮合特点，渐开线标准齿轮各部分的名称和几何尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动，渐开线齿轮的变位修正；斜齿圆柱齿轮传动；圆锥齿轮传动。
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●8.1齿轮机构的特点及类型
本节主要介绍齿轮机构的应用、分类及特点。
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●8.2齿轮的齿廓曲线
本节主要介绍齿廓啮合的基本定律和共轭齿廓。
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●8.3渐开线齿廓及其渐开线特性
节主要介绍渐开线的形成、特性和渐开线方程。
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●8.4渐开线齿廓啮合特性
本节主要介绍渐开线齿廓具有定传动比、运动可分性和正压力方向不变的啮合特性。
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●8.5渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸
本节主要介绍渐开线标准齿轮的各部分名称、符号、渐开线齿轮的基本参数及各部分的几何尺寸。
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●8.6一对渐开线齿轮的正确啮合条件
本节主要介绍一对渐开线齿轮的正确啮合条件。
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●8.7齿轮啮合传动的中心距及啮合角
本节主要介绍一对渐开线齿轮的正确安装条件。
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●8.8齿轮连续传动条件与重合度
本节主要介绍什么是连续传动条件、如何保证齿轮的连续传动及重合度的意义。
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●8.9渐开线齿廓的加工
本节主要介绍齿轮的加工方法。
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●8.10渐开线齿廓的根切
本节主要介绍什么是根切、根切的危害、产生根切的原因、齿轮不发生根切的最小齿数及避免根切的方法。
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●8.11变位齿轮
本节主要介绍什么是变位齿轮、变位齿轮的特点及啮合传动。
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●8.12斜齿齿廓曲面的形成和啮合特点
本节主要介绍渐开线和斜齿齿面的形成，斜齿的啮合特点。
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●8.13斜齿圆柱齿轮的尺寸计算
本节主要介绍斜齿轮圆柱齿轮的基本参数及各部分尺寸的计算。
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●8.14斜齿圆柱齿轮的啮合传动及当量齿数
本节主要介绍斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件、重合度及当量齿轮。
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●8.15锥齿轮传动
本节主要介绍锥齿轮的传动、背锥和锥齿轮的当量齿轮。
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第九章齿轮系及其设计
本章主要介绍轮系及其分类，定轴轮系的传动比，周转轮系的传动比和复合轮系的传动比。
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●9.1轮系及其类型
本节主要介绍轮系的定义、应用及分类。
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●9.2定轴轮系传动比计算
本节主要介绍定轴轮系传动比大小的计算及方向的判定。
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●9.3基本周转轮系传动比计算
本节主要介绍周转轮系传动比的计算。
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●9.4复合轮系传动比计算
本节主要介绍复合轮系传动比的计算。
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第十章其他常用机构
本章主要介绍棘轮机构、槽论机构、螺旋机构的特点、类型、应用及基本参数的确定。
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●10.1间歇运动机构
本节主要介绍棘轮机构及槽轮机构的组成、类型及运动分析。
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●10.2螺旋机构
本节主要介绍螺旋机构的组成、特点及运动分析。
