课程简介
这门课会讲什么？
通过课程学习，学生了解机器人的发展状况，发展前景及工业机器人将对未来工业创造的巨大潜在价值。理解工业机器人的基本原理、基础知识，掌握机器人机械机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论，同时懂得对机器人进行实际操作。机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，并掌握相应的一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。
你将收获什么？
通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识，并掌握相应的一些实用工业机器人控制及规划和编程方法。
适合什么人学习？
机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业、机器人专业、自动化专业的学生，及爱好工业机器人的技术人员。
课程大纲
课程章节
- 工业机器人概述
- 工业机器人的机械结构
- 工业机器人运动学和动力学
- 工业机器人传感系统
- 工业机器人控制系统
- 典型工业机器人操作与编程
- 工业机器人离线编程与仿真
- 工业机器人典型行业应用
- ROBOGUIDE仿真
工业机器人概述
1.1 发展史和定义
1.2 分类
1.3 基本组成与参数
1.4 发展
工业机器人的机械结构
2.1 末端执行器
2.2 工业机器人手腕
2.3 工业机器人手臂
2.4 工业机器人的机身
2.5 工业机器人的行走机构
2.6 工业机器人的传动系统
工业机器人运动学和动力学
3.1 工业机器人运动学
3.2 工业机器人动力学
3.3 工业机器人运动轨迹规划
工业机器人传感系统
4.1 工业机器人传感系统
4.2 常用内部传感器装置
4.3 常用外部传感器装置
4.4 应用案例
工业机器人控制系统
5.1 功能、特点和结构
5.2 典型控制系统
5.3 伺服/力觉/视觉控制
5.4 集成控制系统
典型工业机器人操作与编程
6.1 工业机器人的编程
6.2 ABB机器人
6.3 广州数控机器人
工业机器人离线编程与仿真
7.1 工业机器人的离线编程
7.2 ABB机器人的离线编程仿真软件
7.3 其他离线编程仿真软件
工业机器人典型行业应用
8.1 应用准则与工作站设计
8.2 焊接工作站
8.3 喷涂工作站
8.4 码垛工作站
8.5 搬运工作站
8.6 抛光打磨工作站
8.7 答案
ROBOGUIDE仿真
9.1 认识ROBOGUIDE
9.2 ROBOGUIDE基础操作
9.3 2D视觉工作站
9.4 搬运工作站
9.5 点焊工作站
9.6 弧焊工作站
9.7 焊接工作站
9.8 高速拾取工作站
9.9 码垛工作站
9.10 喷涂工作站
9.11 去毛刺工作站
9.12 双机器人工作站
