理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学课和部分专业课的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，其研究对象是速度远小于光速的宏观物体。其科学体系以伽利略和牛顿总结的基本定律为基础，属于古典力学的范畴。它在15-17世纪逐步形成之后，不断得到改善和发展。理论力学源于物理学的一个分支，但其内容已大大超过物理学中的力学内容，它不仅要求建立与力学有关的各种基本概念和理论，而且要求能运用理论知识，对从实际问题中抽象出来的力学模型进行分析和计算。
理论力学的主要内容包括三部分：静力学、运动学、动力学。（1）静力学：研究力的一般性质、力系的简化及物体在力系作用下的平衡规律；（2）运动学：不考虑作用在物体上的力，仅研究物体运动的几何性质，即物体的运动方程、速度、加速度、角速度、角加速度以及运动的合成与分解等；（3）动力学：研究作用在物体上的力与其运动变化间的关系，内容涉及动量原理、动能定理、达朗贝尔原理。
第一讲绪论
绪论
第二讲静力学基础
1.1静力学基本概念
1.2静力学公理及推论
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析及受力图
第一章单元测试题
第三讲平面力系
2.1力在轴上的投影和平面力对点之矩
2.2平面力偶理论
2.3平面力系的简化
2.4平面力系的平衡条件和平衡方程
2.5物体系统的平衡、静定和静不定问题
2.6平面简单桁架的内力计算
2.7摩擦与考虑摩擦时物体的平衡问题
第二章单元测试题（一）
第二章单元测试题（二）
第二章单元测试题（三）
第四讲空间力系
3.1 力在直角坐标轴上的投影及力对点和对轴之矩
3.2空间力偶理论及空间任意力系的简化
3.3 空间力系的平衡条件和平衡方程
第三章单元测试题-新
第五讲运动学基础
4.1运动学基本概念、点的运动学
4.2刚体的基本运动
第四章单元测试题
第六讲点的合成运动
5.1点的合成运动的基本概念
5.2点的合成运动定理
5.3点的合成运动定理应用举例
第五章单元测试题-新
第七讲刚体的平面运动
6.1平面运动的基本概念
6.2求平面运动刚体内各点的速度
6.3求平面运动刚体内各点的加速度
6.4运动学综合应用
第六章单元测试题-新
第八讲动力学基础
7.1动力学引言及动力学基本定律
7.2质点运动微分方程
第九讲动量原理
8.1质心与转动惯量
8.2动量、动量矩和冲量
8.3动量定理
8.4动量矩定理
第八章单元测试题
第十讲动能定理
9.1力的功和功率
9.2动能
9.3动能定理
9.4势力场、势能、机械能守恒定律
第九章单元测试题
第十一讲达朗贝尔原理
10.1惯性力、达朗贝尔原理
10.2刚体惯性力系的简化
10.3达朗贝尔原理应用举例
10.4质点系动力学综合应用
第十章单元测试题
第十二讲课程思政专栏
力学史知识在理论力学课程中的渗透
摩擦与自锁
力学之美-以山西悬空寺为例
高铁旅途中的运动学
“动力学”课程思政元素的一些探讨
拉格朗日方程
第十三讲工程案例专栏
深中通道一航津安1号中的合成运动专题
