机电传动控制
机电传动控制
1000+ 人选课
更新日期:2026/04/02
开课平台学银在线
开课高校四川轻化工大学
开课教师廖映华黄波李航赵献丹王春付鸽
学科专业工学机械类
开课时间2025/11/01 - 2025/12/30
课程周期9 周
开课状态已结课
每周学时-
课程简介

这门课会讲什么?

随着制造技术发展,对现代化生产机械的生产工艺不断提出新的要求,要满足这些不断提高的新要求,除了提高机械设备设计水平和制造质量之外,在很大程度取决于机电传动控制系统的完善功能和优良性能。因此,学习本科课程对于机械类专业学生具有重要意义。

本课程是培养学生机械设备的机电传动控制系统的分析与设计能力的主要课程,通过机电传动系统动力学基础、电动机的工作原理及机械特性,常用的低压电器、接触器控制、可编程序控制器(PLC)控制等内容学习,让学生掌握综合应用机电系统动力学和稳定性,电路原理及分析、电气自动控制原理和方法等机电控制知识,培养学生解决与生产机械的电气自动控制有关的工程问题的能力和专业素养。课程是培养学生解决制造过程自动化和智能化复杂工程问题能力,成为具备的职业道德和社会责任意识的机电工程师的重要环节。课程内容及学时安排如下:


你将收获什么?

① 了解机电传动控制系统的组成和机电传动的基本规律;

② 掌握常用电动机、电器、电力电子器件及其基本电路的工作原理、主要特性,并了解其应用与选用;

③ 掌握继电器-接触器控制、可编程序控制器(PLC)的工作原理,能够应用它们来实现生产过程的自动控制;

④ 掌握常用的速度控制系统的原理、特点及应用;

⑤ 掌握分析机电传动控制系统的基本方法。

适合什么人学习?

机械电子工程、机械设计制造及其自动化专业本科生,以及机电工程师。

课程大纲

课程章节

  • 绪论
  • 机电传动系统的动力学基础
  • 电动机的工作原理及机械特性(第 1 讲)
  • 电动机的工作原理及机械特性(第 2 讲)
  • 常用低压电器及其选择
  • 接触器 - 继电器控制系统
  • 可编程控制器 (PLC) 控制系统
  • 调速方法及电机调速系统
  • 步进电动机控制系统
  • 实验

绪论

1.1 机电传动控制的研究目的和研究任务

机电传动系统的动力学基础

2.1 机电传动系统的运动方程式

2.2 负载转矩和转动惯量(或飞轮转矩)等效折算

2.3 生产机械的机械特性(负载特性)

2.4 机电传动系统稳定运行的条件

电动机的工作原理及机械特性(第 1 讲)

3.1 直流电动机的分类

3.2 有刷直流电动机的工作原理及机械特性

电动机的工作原理及机械特性(第 2 讲)

4.1 交流电动机的分类

4.2 三相异步电动机的工作原理及机械特性

4.3 单相异步电动机

4.4 同步电动机

常用低压电器及其选择

5.1 低压电器的分类

5.2 低压电器的电磁机构及执行机构

5.3 控制电器

5.4 执行电器

5.5 检测电器

5.6 保护电器

接触器 - 继电器控制系统

6.1 电气设备图的绘制及阅读方法

6.2 接触器 - 继电器控制系统的基本控制电路

6.3 典型机械设备控制电路分析

6.4 接触器 - 继电器控制系统设计

可编程控制器 (PLC) 控制系统

7.1 可编程控制器 (PLC) 概述

7.2 FX2N 系列可编程控制器及其指令系统

7.3 可编程控制器程序设计

7.4 可编程控制器 (PLC) 控制系统设计

调速方法及电机调速系统

8.1 调速方法和调速指标

8.2 常见电力电子器件的开关特性

8.3 直流电动机调速系统

8.4 交流电动机调速系统

步进电动机控制系统

9.1 步进电动机控制系统

实验

10.1 实验1 三相异步电动机的机械特性

10.2 实验2 直流伺服电机调速

10.3 实验3 低压电器及控制线路

10.4 实验4 PLC控制实验

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