课程简介
《机械原理》课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课，为后续的专业课程提供必备的专业基础知识。
本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。
《机械原理》课程总学时为64学时，其中理论课50学时，实验课14学时。
通过本课程学习，学生能够掌握常用机构的设计与分析方法，掌握通用机械系统运动方案设计的过程和方法。
课程大纲
绪论（2学时）
1.1 认识机械
1.2 机械的发展
机构的结构分析（8学时）
2.1 机构的组成
2.2 平面机构运动简图
2.3 平面机构自由度的计算
2.4 计算机构自由度时应注意的问题
2.5 平面机构的高副低代
2.6 平面机构的组成原理和结构分析
平面连杆机构（8学时）
3.1 平面四杆机构的类型
3.2 平面连杆机构的演化
3.3 平面连杆机构的运动特性
3.4 平面连杆机构的动力特性
3.5 平面四杆机构的图解法设计
3.6 速度瞬心法及其应用
3.7 四杆机构运动分析的解析法
凸轮机构（6学时）
4.1 凸轮机构的类型
4.2 凸轮机构的工作循环
4.3 从动件常用运动规律
4.4 图解法设计凸轮轮廓
4.5 解析法设计凸轮轮廓
4.6 凸轮机构设计参数的确定
齿轮机构（14学时）
5.1 齿轮机构的类型和特点
5.2 渐开线齿廓及其啮合特性
5.3 渐开线直齿圆柱齿轮
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
5.5 渐开线齿廓加工
5.6 渐开线变位齿轮
5.7 斜齿圆柱齿轮机构
5.8 圆锥齿轮机构
5.9 蜗轮蜗杆机构
轮系（6学时）
6.1 定轴轮系传动比计算
6.2 周转轮系传动比计算
6.3 复合轮系传动比计算
机械系统动力学（4学时）
7.1 机械系统等效动力学模型
7.2 周期性速度波动的调节
机械的平衡（2学时）
8.1 刚性转子的静平衡设计
8.2 刚性转子的动平衡设计
1.1 认识机械
1.2 机械的发展
机构的结构分析（8学时）
2.1 机构的组成
2.2 平面机构运动简图
2.3 平面机构自由度的计算
2.4 计算机构自由度时应注意的问题
2.5 平面机构的高副低代
2.6 平面机构的组成原理和结构分析
平面连杆机构（8学时）
3.1 平面四杆机构的类型
3.2 平面连杆机构的演化
3.3 平面连杆机构的运动特性
3.4 平面连杆机构的动力特性
3.5 平面四杆机构的图解法设计
3.6 速度瞬心法及其应用
3.7 四杆机构运动分析的解析法
凸轮机构（6学时）
4.1 凸轮机构的类型
4.2 凸轮机构的工作循环
4.3 从动件常用运动规律
4.4 图解法设计凸轮轮廓
4.5 解析法设计凸轮轮廓
4.6 凸轮机构设计参数的确定
齿轮机构（14学时）
5.1 齿轮机构的类型和特点
5.2 渐开线齿廓及其啮合特性
5.3 渐开线直齿圆柱齿轮
5.4 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
5.5 渐开线齿廓加工
5.6 渐开线变位齿轮
5.7 斜齿圆柱齿轮机构
5.8 圆锥齿轮机构
5.9 蜗轮蜗杆机构
轮系（6学时）
6.1 定轴轮系传动比计算
6.2 周转轮系传动比计算
6.3 复合轮系传动比计算
机械系统动力学（4学时）
7.1 机械系统等效动力学模型
7.2 周期性速度波动的调节
机械的平衡（2学时）
8.1 刚性转子的静平衡设计
8.2 刚性转子的动平衡设计
